Anpassung der Encoderdaten

Es sind unterschiedliche Encoder, mit unterschiedlicher Anzahl an Inkrementen erhältlich. Im Index 0x8020:07 "Encoder increments" müssen Sie die Anzahl der Inkremente Ihres Encoders angeben (siehe Abb. Anpassung der Encoderdaten). In unserem Beispiel wird ein Encoder mit 1024 Inkrementen benutzt, bei einer 4-Fach-Auswertung entspricht das 4096 Inkrementen. Die Anzahl der Inkremente Ihres Encoders entnehmen Sie bitte dem Datenblatt des Encoders.