Anpassung von Strom und Spannung
Hinweis | |
Überhitzung des Motors möglich! Um den angeschlossenen Motor nicht zu überhitzen, ist es wichtig, den Strom und die Spannung, die vom Stepperinterface ausgegeben wird, dem Motor anzupassen. |
Dazu müssen im CoE-Register der Index 0x8020:02 "Nominal current" und der Index 0x8020:03 "Nominal voltage" passend eingestellt werden (siehe Abb. Anpassung von Strom und Spannung). Darüber hinaus sollten Sie noch den "Maximal current" im Index 0x8020:01 und den Spulenwiderstand des Motors im Index 0x8020:04 "Motor coil resistance" dem angeschlossenen Motor anpassen.
Im Index 0x8020:05 und 0x8020:06 kann derReducedcurrent eingestellt werden. Dadurch wird der Spulenstrom im Stillstand (und damit auch die Verlustleistung) reduziert. Es ist zu beachten, dass sich damit auch das Drehmoment reduziert.
