EL7342 - LEDs und Anschlussbelegung

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

EL7342 - LEDs und Anschlussbelegung 1:
EL7342 LEDs und Anschlussbelegung (linker Gehäuseteil)

Hinweis

Absicherung der Versorgungsspannung

Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende Strom auf das 3-fache des Nennstroms (max. 1 Sekunde) begrenzt wird!

EL7342 - Anschlussbelegung (linker Gehäuseteil)

Klemmstelle

Bezeichnung

Beschreibung

1

Enc. A, A

Encoder A-Eingang A

2

Enc. B, A

Encoder B-Eingang B

3

Power Encoder +24 V

+ 24 V, Encoder-Versorgung (von positivem Powerkontakt)

4

Input 1

Digitaler Eingang 1  (+24 VDC) oder
Digitaler Latch-Eingang für Motor A.

5

Enc. A, B

Encoder A-Eingang B

6

Enc. B, B

Encoder B-Eingang B

7

Power Encoder 0 V

0 V,  Encoder-Versorgung (von negativem Powerkontakt)

8

Input 2

Digitaler Eingang 2  (+24 VDC) oder
Digitaler Latch-Eingang für Motor B.

EL7342 - LEDs und Anschlussbelegung 2:
EL7342 - Anschlussbelegung (rechter Gehäuseteil)

EL7342 - Anschlussbelegung (rechter Gehäuseteil)

Klemmstelle

Bezeichnung

Beschreibung

1'

A1

Motor A, Motorwicklung A1

2'

B1

Motor B, Motorwicklung B1

3'

Power Motor +48 V

Einspeisung für Motorversorgung (maximal +48 VDC)

4'

Power Motor +48 V

Einspeisung für Motorversorgung (maximal +48 VDC)

5'

A2

Motor A, Motorwicklung A2

6'

B2

Motor B, Motorwicklung B2

7'

Power Motor  0 V.

Einspeisung für Motorversorgung (0 V)

8'

Power Motor  0 V

Einspeisung für Motorversorgung (0 V)

EL7342 - LEDs und Anschlussbelegung 3:
EL7342 - LEDs

EL7342 - LEDs (linkes Prisma)

LED

Farbe

Bedeutung

Run

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder.

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme.

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion der Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt.

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed-Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand.

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

Enc. A A

grün

an

Am Encoder A-Eingang A liegt ein Signal an.

Enc. A B

grün

an

Am Encoder A-Eingang B liegt ein Signal an.

Enc. B A

grün

an

Am Encoder B-Eingang A liegt ein Signal an.

Enc. B B

grün

an

Am Encoder B-Eingang B liegt ein Signal an.

Input 1

grün

an

Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.

Input 2

grün

an

Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.

EL7342 - LEDs (rechtes Prisma)

LED

Farbe

Bedeutung

Motor Power

grün

aus

Versorgungsspannung (48 VDC) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index ist nicht gesetzt).

an

Versorgungsspannung (48 VDC) vorhanden.

Enable A

grün

aus

Motoransteuerung von Motor A ist gesperrt oder EL7342 ist nicht betriebsbereit.

an

Motoransteuerung von Motor A ist freigeschaltet oder EL7342 ist betriebsbereit.

Enable B

grün

aus

Motoransteuerung von Motor B ist gesperrt oder EL7342 ist nicht betriebsbereit.

an

Motoransteuerung von Motor B ist freigeschaltet oder EL7342 ist betriebsbereit.

Warning A/B

gelb

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler, z. B.:
Motorspannung nicht angelegt
80°C Temperatur überschritten
...

Error A

rot

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler der Endstufe A, z. B.:
100°C Temperatur überschritten
Kurzschluss
Offene Last / Drahtbruch
...

Error B

rot

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.:
100°C Temperatur überschritten
Kurzschluss
Offene Last / Drahtbruch
...