Informations-/Diagnostikdaten

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x37 (55dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x32 (50dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

…

…

….

…

…

…

10F3:37

Diagnosis Message 050

Nachricht 50

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

Zeitstempel

UINT64

RO

 

Index 9008 FB Resolver Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9008:0

FB Resolver Info data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

9008:12

Automatic resolver gain value

Momentan verwendeter Wert für die Pegelanpassung von Sin und Cos Signal (nur bei eingeschaltetem "Enable automatic gain control")

REAL32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 9010 DRV Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9010:0

DRV Info data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x16 (22dez)

9010:11

Amplifier temperature

Klemmeninnentemperatur
Einheit: 0,1 °C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9010:12

DC link voltage

Zwischenkreisspannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9010:13

Supported drive modes

Information über die unterstützten Operation Modi (DS402: Objekt 0x6502)
Es werden nur die Modi CSV, CST und CSTCA unterstützt
Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11-15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer specific

UINT32

RO

0x00000700 (1792dez)

9010:14

Velocity encoder resolution

Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und Motorumdrehungen/s.
Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender Formel berechnet:

Velocity Encoder Resolution =
(encoder_increments / s ) / (motor_revolutions / s)

UINT32

RO

0x00041893 (268435dez)

9010:15

Position encoder resolution increments

Feedback Inkremente pro Motorumdrehung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9010:16

Position encoder resolution revolutions

Motorumdrehungen

Position encoder resolution = encoder increments (Index 0x9010:15) / motor revolutions (Index 0x9010:16)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 9018 DRV Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9018:0

DRV Info data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

9018:11

Auxiliary voltage (10 V)

Hilfsspannung
Einheit: mV

UINT322

RO

0x00000000 (0dez)

Index A010 DRV Amplifier Diag data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A010:0

DRV Amplifier Diag data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A010:11

Amplifier I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index A011 DRV Motor Diag data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A011:0

DRV Motor Diag data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A011:11

Motor I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index FB40 Memory interface

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

FB40:0

Memory interface

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

FB40:01

Address

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

FB40:02

Length

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

FB40:03

Data

reserviert

OCTET-STRING[8]

RW

{0}