Profile MDP742 oder DS402
Die EL72x1-x01x unterstützt die Antriebsprofile MDP742 und DS402. Die Profile definieren die Darstellung der Parameter der EtherCAT-Klemme und den Index unter dem die jeweiligen Parameter im Objektverzeichnis angeordnet sind.
Beide Profile beinhalten die gleichen Parameter, sie unterscheiden sich nur in den festgeschriebenen Bezeichnungen und dem Index der Parameter. Das MDP742 Profil (Modular Device Profile) hat die für Beckhoff EtherCAT-Klemmen übliche Aufteilung der CoE-Objekte. Das DS402 Antriebsprofil ist in der IEC61800-7-200 spezifiziert (CiA402) und nutzt eine andere Aufteilung der Objektverzeichnisstruktur.
Die Drive State Machine der EL72x1-x01x basiert in beiden Profilen auf der CiA402 State Machine, somit ist das funktionale Verhalten identisch.
Ab Werk wird die Klemme mit dem Profil MDP742 ausgeliefert.
Profil wechseln
In Falle des Profilwechsels muss ein EEPROM Update durchgeführt werden und die zugehörige ESI Beschreibung kann auf die Klemme geladen werden.
Es ist zu beachten, dass die CoE-Objektbeschreibung und die Prozessdaten für beide Profile unterschiedlich sind. Es müssen jeweils die zu dem eingestellten Profil passenden Motor XML Files hinzugezogen werden.
 | Klemmenbezeichnung MDP742 und DS402 Profil Es ist zu beachten, dass durch den oben beschriebenen Profilwechselprozess die Servo Motor Klemme in TwinCAT eine andere Typenbezeichnung erhält. |