EL7037 - Technische Daten

Anzahl Ausgänge

1 Schrittmotor, 2 Phasen

Anzahl digitale Eingänge

2 Endlage, 4 für ein Gebersystem

Anzahl digitale Ausgänge

1 konfigurierbar für Bremse (0,5 A)

Versorgungsspannung

24 V_DC (-15 %/+20 %)

Ausgangsstrom
ohne Lüftermodul ZB8610

1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)

Ausgangsstrom
mit Lüftermodul ZB8610

3,0 A (überlast- und kurzschlussfest)

Betriebsmodi

Standardbetrieb (Velocity direct / Position controller)
Feldorientierte Regelung (Extended Velocity mode / Extended Position mode)
Sensorloser Betrieb
Fahrwegsteuerung (Positioning interface)

Maximale Schrittfrequenz

1.000, 2.000, 4.000, 8000 oder 16.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)

Schrittmuster

bis zu 64-fach-Microstepping (automatische Umschaltung, Geschwindigkeitsabhängig)

Stromreglerfrequenz

ca. 30 kHz

Encoder-Pulsfrequenz

max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)

Eingangs-Signalspannung „0“

-3 V … 2 V

Eingangs-Signalspannung „1“

3,7 V … 28 V

Eingangsstrom

typ. 5 mA

Diagnose-LED

Warnung Strang A und B, Fehler Strang A und B, Power, Enable

Auflösung

ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)

Spannungsversorgung

über den E-Bus, Enkoder/Treiberstufe: über die Powerkontakte, Motor: über Klemmenkontakte

Stromaufnahme aus dem E-Bus

typ. 100 mA

Potenzialtrennung

500 V (E-Bus/Signalspannung)

Unterstützung NoCoEStorage

ja

Konfiguration

keine Adresseinstellung erforderlich
Konfiguration über TwinCAT System Manager

Gewicht

ca. 60 g

zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

0°C ... + 55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25°C ... + 85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95%, keine Betauung

Abmessungen (B x H x T)

ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm
(Breite angereiht: 12 mm)

Montage

auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
gemäß IEC/EN 61800-3

EMV Kategorie

Kategorie C3 - Standard
Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich

Schutzart

IP20

Einbaulage

ohne Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage
mit Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage, weitere Einbaulagen (Beispiel 1 und 2)
siehe Hinweis

Zulassungen / Kennzeichnungen*

CE, EAC, UKCA
cULus