Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x03 (3dez)

F010:01

SubIndex 001

Profilnummer Encoder Profile

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:02

SubIndex 002

Profilnummer Stepper Motor Profile

UINT32

RW

0x000002BF (703dez)

F010:03

SubIndex 003

Profilnummer Positioning Interface Profile

UINT32

RW

0x000002C0 (704dez)

Index F081 Download revision

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F081:0

Download revision

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F081:01

Revision number

Revisionsnummer

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F900 STM Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F900:0

STM Info data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

F900:01

Software version (driver)

Software Version des Ausgangstreibers

STRING

RO

 

F900:02

Internal temperature

interne Klemmentemperatur
Einheit : 1 °C

INT8

RO

0x00 (0dez)

F900:04

Control voltage

Steuerspannung
Einheit : 1 mV, bei feldorientierten Regelungen 10 mV

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

F900:05

Motor supply voltage

Versorgungsspannung des Motors
Einheit : 1 mV, bei feldorientierten Regelungen 10 mV

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

F900:06

Cycle time

aktuelle EtherCAT-Zykluszeit
Einheit : 1 µs

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index FB40 Memory interface

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

FB40:0

Memory interface

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

FB40:01

Address

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

FB40:02

Length

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

FB40:03

Data

reserviert

OCTET-STRING[8]

RW

{0}