POS Info data

Status word:

Das "Status word" spiegelt die im Index 0xA020 verwendeten Status-Bits in einem Datenwort, um diese in der PLC einfacher verarbeiten zu können. Die Positionen der Bits entsprechen der Nummer des Subindizes-1.

Bit 0: Command rejected
Bit 1: Command aborded
Bit 2: Target overrun

State (drive controller):

Hier wird der aktuelle Status der internen Statemachine eingeblendet (siehe unten).