Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch)
Index F900 STM Info data
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F900:0 |
STM Info data |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x06 (6dez) |
F900:01 |
Software version (driver) |
Softwareversion der Treiberkarte |
STRING |
RO |
{0} |
F900:02 |
Internal temperature |
interne Klemmentemperatur (Einheit: 1°C) |
INT8 |
RO |
0x00 (0dez) |
F900:04 |
Control voltage |
Steuerspannung (Einheit: 1 mV) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
F900:05 |
Motor supply voltage |
Versorgungsspannung des Motors (Einheit: 1 mV) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
F900:06 |
Cycle time |
gemessene Zykluszeit (Einheit: 1 µs) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F3:0 | Diagnosis History | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x37 (55dez) |
10F3:01 | Maximum Messages | Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
10F3:02 | Newest Message | Subindex der neusten Nachricht | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
10F3:03 | Newest Acknowledged Message | Subindex der letzten bestätigten Nachricht | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
10F3:04 | New Messages Available | Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
10F3:05 | Flags | ungenutzt | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
10F3:06 | Diagnosis Message 001 | Nachricht 1 | OCTET-STRING[28] | RO | {0} |
... | ... | ... | ... | ... | ... |
10F3:37 | Diagnosis Message 050 | Nachricht 50 | OCTET-STRING[28] | RO | {0} |
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F8:0 | Actual Time Stamp | Zeitstempel | UINT64 | RO | 0x0000000000000000 (0dez) |