Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

6000:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:04

Counter underflow

Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:05

Counter overflow

Der Zähler ist übergelaufen.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0D

Status of extern latch

Der Zustand des Ext. Latch-Eingangs.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Der Zählerstand.

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:12

Latch value

Der Latchwert.

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:16

Timestamp

Zeitstempel der letzten Zähleränderung.

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:0

STM Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

6010:01

Ready to enable

Treiberstufe ist bereit zum Freischalten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

Ready

Treiberstufe ist betriebsbereit

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:03

Warning

eine Warnung ist aufgetreten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:04

Error

ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index 0xA010)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:05

Moving positive

Motor dreht in positiver Richtung

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:06

Moving negative

Motor dreht in negativer Richtung

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:07

Torque reduced

reduziertes Drehmoment ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0C

Digital input 1

digitaler Eingang 1

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0D

Digital input 2

digitaler Eingang 2

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0E

Sync error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:11

Info data 1

synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8012:11)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:12

Info data 2

synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 0x8012:19)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:14

Internal position

interne Microstep Position

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:15

External position

Encoder Position

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6020:0

POS Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x22 (34_dez)

6020:01

Busy

ein aktueller Fahrauftrag ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:02

In-Target

Motor ist im Ziel angekommen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:03

Warning

eine Warnung ist aufgetreten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:04

Error

eine Fehler ist aufgetreten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:05

Calibrated

Motor ist kalibriert

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:06

Accelerate

Motor ist in der Beschleunigungsphase

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:07

Decelerate

Motor ist in der Verzögerungsphase

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:11

Actual position

aktuelle Sollposition des Fahrauftraggenerators

UINT32

RO

0x00007FFF (32767_dez)

6020:21

Actual velocity

aktuelle Sollgeschwindigkeit des Fahrauftraggenerators

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6020:22

Actual drive time

Zeitinformation des Fahrauftrages (siehe Subindex 0x8021:11)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)