EL7031- LEDs und Anschlussbelegung

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Power

grün

aus

Versorgungsspannung (24 V_DC) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)

an

Versorgungsspannung (24 V_DC) vorhanden

Turn CW

grün

an

Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert

Turn CCW

grün

an

Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise) angesteuert

Enable

grün

aus

Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EL7031ist nicht betriebsbereit)

an

Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EL7031 ist betriebsbereit

Warning

gelb

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler, z. B.:

• Motorspannung nicht angelegt
• 80°C Temperatur überschritten
• 100% Duty cycle erreicht
• ...

Error A

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe A, z. B.:

• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...

Error B

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.:

• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...

1

A1

Motorwicklung A

2

B1

Motorwicklung B

3

Motorversorgung +24 V

Einspeisung für Endstufen (vom positivem Powerkontakt)

4

Input 1

Digitaler Eingang 1 (24 V_DC)

5

A2

Motorwicklung A

6

B2

Motorwicklung B

7

Motorversorgung 0 V

Einspeisung für Endstufen (vom negativem Powerkontakt)

8

Input 2

Digitaler Eingang 2 (24 V_DC)