Vorbereitung

1. Die TwinCAT-Konfiguration aktivieren
Vorbereitung 1:

Ein Dialogfenster erscheint.
Vorbereitung 2:

2. Mit OK bestätigen

Ein Dialogfenster erscheint.
Vorbereitung 3:

3. Mit OK bestätigen

4. Im Solution Explorer auf „Ch A“ doppelklicken
Vorbereitung 4:

5. Das Menü „Run motor“ auswählen

Ein Warnhinweis erscheint.

6. Den Warnhinweis lesen und befolgen

7. Den Warnhinweis mit „OK“ quittieren
Falls „OK“ nicht angeklickt werden kann, zeigt der Drive Manager 2 in blauer Schrift den Grund dafür an.

Das Fenster „Run Motor“ erscheint.

8. Den Button „Start record“ anklicken
Vorbereitung 5:

Das Scope View zeichnet die Position, die Geschwindigkeit und den Schleppfehler auf.