Anzeigen, Diagnose
Anzeige Nr. | Name | Kommentar | |
|---|---|---|---|
1 | Run | Status der Klemme im EtherCAT-Netzwerk. | |
aus | Status „Init“ | ||
blinkt | Status „Pre-Operational“ | ||
Einzelblitz | Status „Safe-Operational“ | ||
leuchtet | Status „Operational“ | ||
2 | -- | -- | |
3 | -- | -- | |
4 | -- | -- | |
5 | Encoder EN | Status der Encoder-Versorgung. Zeigt an, dass die Encoder-Versorgung vorhanden ist. | |
6 | Encoder 1 A | Signalanzeige Encoder-Signal A, Kanal 1 | |
7 | Encoder 1 B | Signalanzeige Encoder-Signal B, Kanal 1 | |
8 | Encoder 1 C | Signalanzeige Encoder-Signal C, Kanal 1 | |
9 | -- | -- | |
10 | -- | -- | |
11 | -- | -- | |
12 | -- | -- | |
13 | -- | -- | |
14 | Encoder 2 A | Signalanzeige Encoder-Signal A, Kanal 2 | |
15 | Encoder 2 B | Signalanzeige Encoder-Signal B, Kanal 2 | |
16 | Encoder 2 C | Signalanzeige Encoder-Signal C, Kanal 2 | |
Anzeige Nr. | Name | Kommentar |
|---|---|---|
1‘ | Enable A | Zeigt an, dass die Endstufe Kanal 1 freigegeben ist. |
2‘ | Warning A | Zeigt an, dass der Kanal eine Warnung ausgegeben hat. |
3‘ | Error A | Zeigt an, dass der Kanal im Fehler-Zustand ist. |
4‘ | Latch Encoder 1 A | Signalanzeige Latch-Eingang A für Kanal 1. |
5‘ | Latch Encoder 1 B | Signalanzeige Latch-Eingang B für Kanal 1. |
6‘ | -- | -- |
7‘ | -- | -- |
8‘ | 24 V | Spannungsanzeige für die „Versorgungsspannung Elektronik“ (Powerkontakte) |
9‘ | Enable B | Zeigt an, dass die Endstufe Kanal 2 freigegeben ist. |
10‘ | Warning B | Zeigt an, dass der Kanal eine Warnung ausgegeben hat. |
11‘ | Error B | Zeigt an, dass der Kanal im Fehler-Zustand ist. |
12‘ | Latch Encoder 2 A | Signalanzeige Latch-Eingang A für Kanal 2. |
13‘ | Latch Encoder 2 B | Signalanzeige Latch-Eingang B für Kanal 2. |
14‘ | -- | -- |
15‘ | -- | -- |
16‘ | 48 V | Spannungsanzeige für die Motor-Versorgung. |