Anschlussbelegung
Informationen zur Verdrahtung finden Sie in den Kapiteln Anschlusstechnik / Verdrahtung und Schirmkonzept.
Klemmstelle | Name | Kommentar |
|---|---|---|
1 | Encoder-Versorgung 5 V | 5 V Ausgangsspannung zur Versorgung des Encoders an Kanal 1. |
2 | Encoder 1 A | Encoder-Signaleingang „A“ für Kanal 1 |
3 | Encoder 1 B | Encoder-Signaleingang „B“ für Kanal 1 |
4 | Encoder 1 C | Encoder-Signaleingang „C“ für Kanal 1, konfigurierbar als Nullimpuls-Eingang (Werkseinstellung) oder als Latch-Eingang. |
5 | Encoder-Versorgung 5 V | 5 V Ausgangsspannung zur Versorgung des Encoders an Kanal 2. |
6 | Encoder 2 A | Encoder-Signaleingang „A“ für Kanal 2 |
7 | Encoder 2 B | Encoder-Signaleingang „B“ für Kanal 2 |
8 | Encoder 2 C | Encoder-Signaleingang „C“ für Kanal 2, konfigurierbar als Nullimpuls-Eingang (Werkseinstellung) oder als Latch-Eingang. |
9 | Encoder-Versorgung 0 V | Masseanschluss für die Encoder-Versorgung an Klemmstelle 1. |
10 | Encoder 1 A̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „A“ an Klemmstelle 2. |
11 | Encoder 1 B̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „B“ an Klemmstelle 3. |
12 | Encoder 1 C̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „C“ an Klemmstelle 4. |
13 | Encoder-Versorgung 0 V | Masseanschluss für die Encoder-Versorgung an Klemmstelle 5. |
14 | Encoder 2 A̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „A“ an Klemmstelle 6. |
15 | Encoder 2 B̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „B“ an Klemmstelle 7. |
16 | Encoder 2 C̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „C“ an Klemmstelle 8. |
Hinweis | |
Steuer- und Lastspannungsversorgung Die Steuer- und Lastspannungsversorgungen sind jeweils beide als SELV- oder beide als PELV- Stromkreis auszuführen. In dem Fall des PELV-Stromkreises ist für die Steuerspannung ein allpoliger Leitungsschutz notwendig. |
Klemmstelle | Name | Kommentar |
|---|---|---|
1‘ | Motor 1 A1 | Anschlüsse für die Motorwicklungen. |
2‘ | Motor 1 B1 | |
3‘ | Motor 2 A1 | |
4‘ | Motor 2 B1 | |
5‘ | Latch Encoder 1 A | Latch-Eingang A für Kanal 1. |
6‘ | Latch Encoder 1 B | Latch-Eingang B für Kanal 1. |
7‘ | Brake 1 | Digital-Ausgang zur Ansteuerung einer Bremse an Kanal 1. |
8‘ | Motor-Versorgung 24 V, 48 V | Eingang für die Motor-Versorgung. |
9‘ | Motor 1 A2 | Anschlüsse für die Motorwicklungen. |
10‘ | Motor 1 B2 | |
11‘ | Motor 2 A2 | |
12‘ | Motor 2 B2 | |
13‘ | Latch Encoder 2 A | Latch-Eingang A für Kanal 2. |
14‘ | Latch Encoder 2 B | Latch-Eingang B für Kanal 2. |
15‘ | Brake 2 | Digital-Ausgang zur Ansteuerung einer Bremse an Kanal 2. |
16‘ | 0 V | Massepotenzial für alle Klemmstellen 1‘ bis 16‘. |