Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.

Neun PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl: 

Name

SM2, PDO-Zuordnung

SM3, PDO-Zuordnung

Velocity control compact

0x1600
0x1602
0x1604

0x1A00
0x1A03

Volocity control compact
with info data

0x1600
0x1602
0x1604

0x1A00
0x1A03
0x1A04

Velocity control

0x1601
0x1602
0x1604

0x1A01
0x1A03

Position control

0x1601
0x1602
0x1603

0x1A01
0x1A03

Positioning interface compact

0x1601
0x1602
0x1605

0x1A01
0x1A03
0x1A05

Positioning interface

0x1601
0x1602
0x1606

0x1A01
0x1A03
0x1A06

Positioning interface
with info data

0x1601
0x1602
0x1606

0x1A01
0x1A03
0x1A04
0x1A06

Positioning interface
(Auto start)

0x1601
0x1602
0x1606
0x1607

0x1A01
0x1A03
0x1A06

Positioning interface
(Auto start) with info data

0x1601
0x1602
0x1606
0x1607

0x1A01
0x1A03
0x1A04
0x1A06

Predefined PDO Assignment 1:
Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL70xx