Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x02AD1389(44897161_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL6851 (EL6851-0010)

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1AC33052(448999506_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00110000 (1114112_dez)

[0x0010000A
(1048586_dez)]

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

-

1600:0

DMX TxPDO-Map Control

PDO Mapping DMX Control

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DMX Control), entry 0x01 (Transmit request))

UINT32

RO

0x7000:00, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DMX Control), entry 0x03 (Disable cyclic TxD))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DMX Control), entry 0x04 (Send default data))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DMX Control), entry 0x06 (Channel length))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

1600:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DMX Control), entry 0x07 (Start code))

UINT32

RO

0x7000:12, 8

1600:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

160n:0

DMX RxPDO-Map
Channel 1 - 64
(65 - 128, 129 - 192, ..., 449  - 512)

RxPDO PDO Mapping DMX Channel 1 - 64 (65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512)

UINT8

RO

0x40 (64_dez)

160n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x700[n+1]) (DMX Channel 1-64 [65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512]), entry 0x01

UINT32

RO

0x700[n+1]:01, 8

…

…

…

…

…

…

160n:40

SubIndex 064

64. PDO Mapping entry (object 0x700[n+1]) (DMX Channel 1-64 [65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512]), entry 0x40

UINT32

RO

0x700[n+1]:40, 8

1A00:0

DMX TxPDO-Map Status

PDO Mapping DMX Status

UINT8

RW

0x0B (11_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x01 (Transmit accepted))

UINT32

RW

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x02 (Receive toggle))

UINT32

RW

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x03 (Cyclic TxD disabled))

UINT32

RW

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x04 (Default data sent))

UINT32

RW

0x6000:04, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 9

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x0E (Frame sent toggle))

UINT32

RW

0x6000:0E, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x1800:09, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x09 (Channel length))

UINT32

RW

0x6000:11, 16

1A00:0A

SubIndex 009

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x0A (Start code))

UINT32

RW

0x6000:12, 8

1A00:0B

SubIndex 009

11. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 8

1A00:0

DMX TxPDO-Map Status

PDO Mapping DMX Status

UINT8

RW

0x0B (11_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Status), entry 0x02 (Receive toggle))

UINT32

RW

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RW

0x0000:03, 3

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Status), entry 0x06 (Framing error))

UINT32

RW

0x6000:06, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Status), entry 0x07 (Overrun error))

UINT32

RW

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 7

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x07 (TxPDO-State))

UINT32

RW

0x1800:07, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x1800:09, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x09 (Channel length))

UINT32

RW

0x6000:11, 16

1A00:0A

SubIndex 009

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DMX Control), entry 0x0A (Start code))

UINT32

RW

0x6000:12, 8

1A00:0B

SubIndex 009

11. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 8

1A0n:0

DMX TxPDO-Map

TxPDO PDO Mapping DMX Channel 1 – 64 (65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512)

UINT8

RO

0x40 (64dez)

1A0n:01

Channel 1 - 64

1. PDO Mapping entry (object 0x600[n+1]) (DMX Channel 1-64 [65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512]), entry 0x01

UINT32

RO

0x600[n+1]:01, 8

…

(65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512)

…

…

…

…

1A0n:40

SubIndex 001

64. PDO Mapping entry (object 0x600[n+1]) (DMX Channel 1-64 [65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512]), entry 0x40

UINT32

RO

0x600[n+1]:40, 8

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x09 (9_dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632_dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1601 (5633_dez)

1C12:03

SubIndex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1602 (5634_dez)

1C12:04

SubIndex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1603 (5635_dez)

1C12:05

SubIndex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1604 (5636_dez)

1C12:06

SubIndex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1605 (5637_dez)

1C12:07

SubIndex 007

7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1606 (5638_dez)

1C12:08

SubIndex 008

8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1607 (5639_dez)

1C12:09

SubIndex 009

9. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1608 (5640_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

-

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1A01(6657_dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

-

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

-

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

-

1C13:06

Subindex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

-

1C13:07

Subindex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

-

1C13:08

Subindex 008

8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

-

1C13:09

Subindex 009

9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

-

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34_dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x017D7840 (25000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000222E0 (140000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:08

Command

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt 

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1_dez)

F008:0

Code word

z.Zt. reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

F010:01

SubIndex 001

reserviert

UINT32

RW

0x000002AD (685_dez)