Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves:

  • Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001).
  • Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

EL6821

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader Version

STRING

RO

 

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1AA53052 (447033426dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT‑Slaves:

  • Das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer.
  • Das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung.

UINT32

RO

-

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves:

  • Low-Byte
    • Das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr.
    • Das High-Byte (Bit 8-15) des Low‑Words enthält die Produktionswoche.
  • Das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

-

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Herstellerspezifischer Identifizierung Code

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

 

STRING

RO

 

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup‑Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup‑Entries des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

-

Index 1600 DALI RxPDO-Map Control

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

DALI RxPDO-Map Control

PDO Mapping DALI RxPDO-Map Control

UINT8

RO

>13<

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x01 (Ctrl_Toggle Send))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x02 (Ctrl_Frame Type))

UINT32

RO

0x7000:02, 3

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x05 (Ctrl_Priority))

UINT32

RO

0x7000:05, 3

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x08 (Ctrl_Send Twice))

UINT32

RO

0x7000:08, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x09 (Ctrl_Clear RxBuffer))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x0A (Ctrl_Get RxBuffer Entry))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1600:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x09 (Ctrl_Release blocking of PLC Commands))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1600:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x09 (Ctrl_Start Addressing))

UINT32

RO

0x7000:0C, 1

1600:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x09 (Ctrl_Addressing Options))

UINT32

RO

0x7000:0D, 2

1600:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1600:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x11 (Addressing Start Address))

UINT32

RO

0x7000:11, 8

1600:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1600:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Control), entry 0x13 (Frame))

UINT32

RO

0x7000:13, 32

Index 1A00 DALI TxPDO-Map Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

DALI TxPDO-Map Status

PDO Mapping DALI TxPDO‑Map Status

UINT8

RW

>13<

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x01 (Status_Send Ack))

UINT32

RW

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x02 (Status_Addressing Active))

UINT32

RW

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x03 (Status_Short Circuit on Bus))

UINT32

RW

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x04 (Status_Error Power Supply))

UINT32

RW

0x6000:04, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x05 (Status_PLC blocked through Inputs))

UINT32

RW

0x6000:05, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x06 (Status_Buffer Ack))

UINT32

RW

0x6000:06, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x07 (Status_Quiescent Mode Active))

UINT32

RW

0x6000:07, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 8

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x10 (Status_TxPDO Toggle))

UINT32

RW

0x6000:10, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x11 (Send Error Code))

UINT32

RW

0x6000:11, 8

1A00:0B

SubIndex 11

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x12 (Number of Buffer Entries))

UINT32

RW

0x6000:12, 8

1A00:0C

SubIndex 12

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x13 (Number of Address Devices))

UINT32

RW

0x6000:13, 8

1A00:0D

SubIndex 13

13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Status), entry 0x14 (Addressing Error Code))

UINT32

RW

0x6000:14, 8

Index 1A10 DI TxPDO-Map Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A10:0

DI TxPDO-Map Ch. 1

PDO Mapping DI TxPDO-Map Ch. 1

UINT8

RW

>2<

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (Input Ch. 1), entry 0x01 (Input))

UINT32

RW

0x6010:01, 1

1A10:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 15

Index 1A20 DI TxPDO-Map Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A20:0

DI TxPDO-Map Ch. 2

PDO Mapping DI TxPDO-Map Ch. 2

UINT8

RW

>2<

1A20:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (Input Ch. 2), entry 0x01 (Input))

UINT32

RW

0x6020:01, 1

1A20:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 15

Index 1A30 RxBuffer TxPDO-Map

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A30:0

RxBuffer TxPDO-Map

PDO Mapping RxBuffer TxPDO-Map

UINT8

RW

>13<

1A30:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (RxBuffer Entry), entry 0x01 (Info_Frame Type))

UINT32

RW

0x6030:01, 3

1A30:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 5

1A30:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (RxBuffer Entry), entry 0x09 (Info_Error Code))

UINT32

RW

0x6030:09, 8

1A30:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (RxBuffer Entry), entry 0x11 (Frame))

UINT32

RW

0x6030:11, 32

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A10 (6672dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A20 (6688dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A30 (6704dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: FreeRun/SM‑Synchron

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC‑Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC‑Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC‑Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

0x000B (11dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000186A0 (100000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0ez)

1C32:08

Get Cycle Time

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (10000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0‑Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC‑Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x000B (11dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000186A0 (100000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

Min. Zeit zwischen SYNC1‑Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC‑Mode)

UINT322

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:08

Get Cycle Time

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1‑Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0ez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode)

BOOLEAN

ROO

0x00 (0dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

z. Zt. reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)