Programmierung
Die Programmierung der EL6821 erfolgt ausschließlich über Funktionsbausteine der SPS‑Bibliotheken. Die Programmierung erfolgt ausschließlich über TwinCAT-3-Funktionsbausteine.
Siehe Software-Dokumentation im Beckhoff-Information-System.
TwinCAT 3: TwinCAT 3 | PLC Lib: Tc3_DALI