Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x02A41389 (44307337dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL6761

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader version

STRING

RO

n/a

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1A693052 (443101266dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1020 Device Statistics

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1020:0

Device Statistics

Max. Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1020:01

Time since power on

Betriebsdauer seit letztem Einschalten

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1020:02

Total time powered

Totale Betriebszeit

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1020:03

Number of power cycles

Anzahl der Betriebszyklen

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code*)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Herstellerspezifischer Identifizierung Code

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

reserviert

STRING

RO

 

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

…

…

….

…

…

…

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

Index 10F8 Timestamp Object

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Timestamp Object

Timestamp Object [ns]

Bei SM-synchronem Betrieb: Zeit seit dem Einschalten/PowerOn

Bei DC-synchronem Betrieb: Kopie der DC-Zeit

Zeit kann vom Gerät z.B. für Zeitstempel der DiagMessage verwendet werden

UINT64

RO

 

Index 1401 SECC RxPDO-Par Charge Control DC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1401:0

SECC RxPDO-Par Charge Control DC High Level

PDO Parameter RxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1401:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

02 16 03 16

Index 1402 SECC RxPDO-Par Charge Control AC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1402:0

SECC RxPDO-Par Charge Control AC High Level

PDO Parameter RxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1402:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

01 16 03 16

Index 1403 SECC RxPDO-Par Charge Control AC Low Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1403:0

SECC RxPDO-Par Charge Control AC Low Level

PDO Parameter RxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1403:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

01 16 02 16

Index 1600 SECC RxPDO-Map Control

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

SECC RxPDO-Map Control

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SECC Control), entry 0x01 (Reset))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1601 SECC RxPDO-Map Charge Control DC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

SECC RxPDO-Map Charge Control DC High Level

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x18 (24dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x01 (Control Code))

UINT32

RO

0x7001:01, 8

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x02 (CP State))

UINT32

RO

0x7001:02, 8

1601:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x03 (PP State))

UINT32

RO

0x7001:03, 8

1601:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x04 (Free Service))

UINT32

RO

0x7001:04, 8

1601:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x05 (CP Duty Cycle))

UINT32

RO

0x7001:05, 16

1601:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x06 (Isolation Status))

UINT32

RO

0x7001:06, 8

1601:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x07 (Processing Authentication))

UINT32

RO

0x7001:07, 8

1601:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x08 (Processing Parameter))

UINT32

RO

0x7001:08, 8

1601:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x09 (Processing Isolation))

UINT32

RO

0x7001:09, 8

1601:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x0A (Current Limit Achieved))

UINT32

RO

0x7001:0A, 8

1601:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x0B (Voltage Limit Achieved))

UINT32

RO

0x7001:0B, 8

1601:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x0C (Power Limit Achieved))

UINT32

RO

0x7001:0C, 8

1601:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x0D (Current Regulation Tolerance))

UINT32

RO

0x7001:0D, 8

1601:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x0E (Current Peak Ripple))

UINT32

RO

0x7001:0E, 8

1601:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x7001:0F, 8

1601:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x10 (Min Current))

UINT32

RO

0x7001:10, 16

1601:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x11 (Max Current))

UINT32

RO

0x7001:11, 16

1601:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x12 (Min Voltage))

UINT32

RO

0x7001:12, 16

1601:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x13 (Max Voltage))

UINT32

RO

0x7001:13, 16

1601:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x14 (Max Power))

UINT32

RO

0x7001:14, 16

1601:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x15 (Present Current))

UINT32

RO

0x7001:17, 16

1601:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x16 (Present Voltage))

UINT32

RO

0x7001:18, 16

1601:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x17 (Energy to be Delivered))

UINT32

RO

0x7001:19, 16

1601:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x18 (Actual Timestamp))

UINT32

RO

0x7001:1C, 64

Index 1602 SECC RxPDO-Map Charge Control AC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

SECC RxPDO-Map Charge Control AC High Level

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x0C (12dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x05 (CP Duty Cycle))

UINT32

RO

0x7001:01, 8

1602:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x04 (Free Service))

UINT32

RO

0x7001:02, 8

1602:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x07 (Processing Authentication))

UINT32

RO

0x7001:03, 8

1602:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x08 (Processing Parameter))

UINT32

RO

0x7001:04, 8

1602:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x11 (Max Current))

UINT32

RO

0x7001:05, 16

1602:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x14 (Nominal Voltage))

UINT32

RO

0x7001:07, 8

1602:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x08 (Processing Parameter))

UINT32

RO

0x7001:08, 8

1602:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x15 (Nominal Voltage))

UINT32

RO

0x7001:15, 16

1602:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x16 (Threshold Current))

UINT32

RO

0x7001:16, 16

1602:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x1A (Actual Timestamp))

UINT32

RO

0x7001:0F, 8

1602:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (24 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 24

1602:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x1C (Actual Timestamp))

UINT32

RO

0x7001:1C, 64

Index 1603 SECC RxPDO-Map Charge Control AC Low Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1603:0

SECC RxPDO-Map Charge Control AC Low Level

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7001 (SECC Charge Control), entry 0x11 (Max Current))

UINT32

RO

0x7001:16, 16

Index 1801 SECC TxPDO-Par Slac Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

SECC TxPDO-Par Slac Status

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[8]

RO

04 1A 00 00 00 00 00 00

Index 1802 SECC TxPDO-Par Charge Status DC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

SECC TxPDO-Par Charge Status DC High Level

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

03 1A 04 1A 00 00 00 00

Index 1803 SECC TxPDO-Par Charge Status AC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

SECC TxPDO-Par Charge Status AC High Level

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

02 1A 04 1A 00 00 00 00

Index 1804 SECC TxPDO-Par Charge Status AC Low Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

SECC TxPDO-Par Charge Status AC Low Level

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

01 1A 02 1A 03 1A 06 1A

Index 1A00 SECC TxPDO-Map Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

SECC TxPDO-Map Status

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x01 (Firmware Update))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x09 (CP Loss))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x0A (PP Loss))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x0B (SECC Error))

UINT32

RO

0x6000:0B, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x0C (Error))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x0D (Diag))

UINT32

RO

0x6000:0D, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0E, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SECC Status), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6000:0F, 2

Index 1A01 SECC TxPDO-Map Slac Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

SECC TxPDO-Map Slac Status

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (SECC Slac), entry 0x01 (Link Status))

UINT32

RO

0x6001:01, 8

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (SECC Slac), entry 0x02 (Measured Attenuation))

UINT32

RO

0x6001:02, 8

Index 1A02 SECC TxPDO-Map Charge Status DC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

SECC TxPDO-Map Charge Status DC High Level

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x1A (26dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x01 (State Machine State))

UINT32

RO

0x6002:01, 8

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x02 (CP State))

UINT32

RO

0x6002:02, 8

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x03 (PP State))

UINT32

RO

0x6002:03, 8

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x04 (CP Duty Cycle))

UINT32

RO

0x6002:04, 8

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x05 (Diode Presence))

UINT32

RO

0x6002:05, 8

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x06 (Charging Complete))

UINT32

RO

0x6002:06, 8

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x07 (Bulk Charging Complete))

UINT32

RO

0x6002:07, 8

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x08 (Actual Charge Protocol))

UINT32

RO

0x6002:08, 8

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x09 (TCP Status))

UINT32

RO

0x6002:09, 8

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x0A (Cabin Conditioning))

UINT32

RO

0x6002:0A, 8

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x0B (Ress Conditioning))

UINT32

RO

0x6002:0B, 8

1A02:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x6002:0C, 8

1A02:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x0D (Target Current))

UINT32

RO

0x6002:0D, 16

1A02:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x0E (Target Voltage))

UINT32

RO

0x6002:0E, 16

1A02:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x0F (Target Pre Charge Voltage))

UINT32

RO

0x6002:0F, 16

1A02:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x10 (Max Current))

UINT32

RO

0x6002:11, 16

1A02:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x11 (Max Voltage))

UINT32

RO

0x6002:13, 16

1A02:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x12 (Max Power))

UINT32

RO

0x6002:14, 16

1A02:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x13 (SoC))

UINT32

RO

0x6002:15, 8

1A02:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x14 (Full SoC))

UINT32

RO

0x6002:16, 8

1A02:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x15 (Bulk SoC))

UINT32

RO

0x6002:17, 8

1A02:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x6002:18, 8

1A02:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x17 (Time to Full SoC))

UINT32

RO

0x6002:19, 16

1A02:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x18 (Time to Bulk SoC))

UINT32

RO

0x6002:1A, 16

1A02:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x19 (Energy Capacity))

UINT32

RO

0x6002:1B, 32

1A02:1A

SubIndex 026

26. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x1A (Energy Request))

UINT32

RO

0x6002:1C, 32

Index 1A03 SECC TxPDO-Map Charge Status AC High Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

SECC TxPDO-Map Charge Status AC High Level

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x0D (13dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x02 (CP State))

UINT32

RO

0x6002:01, 8

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x03 (PP State))

UINT32

RO

0x6002:02, 8

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x04 (CP Duty Cycle))

UINT32

RO

0x6002:03, 8

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x05 (Diode Presence))

UINT32

RO

0x6002:04, 8

1A03:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x05 (Diode Presence))

UINT32

RO

0x6002:05, 8

1A03:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x06 (Charging Complete))

UINT32

RO

0x6002:08, 8

1A03:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x07 (Bulk Charging Complete))

UINT32

RO

0x6002:09, 8

1A03:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x08 (Actual Charge Protocol))

UINT32

RO

0x6002:18, 8

1A03:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x09 (TCP Status))

UINT32

RO

0x6002:10, 16

1A03:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x6002:11, 16

1A03:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x10 (Min Current))

UINT32

RO

0x6002:13, 16

1A03:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x11 (Max Current))

UINT32

RO

0x6002:1A, 16

1A03:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x12 (Fallback Status))

UINT32

RO

0x6002:12, 16

Index 1A04 SECC TxPDO-Map Charge Status AC Low Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

SECC TxPDO-Map Charge Status AC Low Level

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x02 (CP State))

UINT32

RO

0x6002:02, 8

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x03 (PP State))

UINT32

RO

0x6002:03, 8

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x04 (CP Duty Cycle))

UINT32

RO

0x6002:04, 8

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SECC Charge Status), entry 0x05 (Diode Presence))

UINT32

RO

0x6002:05, 8

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Get Cycle Time

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

  • wie 0x1C32:02

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 0x1C32:05

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Get Cycle Time

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 0x1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 0x1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 0x1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 0x1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

Code word (z. Zt. reserviert)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F009 Password protection

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F009:0

Password protection

Passwortschutz user calibration

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F081 Download revision

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F081:0

Download revision

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F081:01

Revision number

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 1804 SECC TxPDO-Par Charge Status AC Low Level

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

SECC TxPDO-Par Plug and Charge

PDO Parameter TxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[8]

RO

04 1A 00 00 00 00 00 00

Index 1A05 SECC TxPDO-Map Diagnostics Data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

SECC TxPDO-Map Diagnostics Data

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x19 (25dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x01 (Send))

UINT32

RO

0x6003:01, 8

1A05:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A05:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x03 (Receive__Alive Counter))

UINT32

RO

0x6003:02, 152

1A05:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A05:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x03 (Receive__Receive Counter))

UINT32

RO

0x6003:03, 16

1A05:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x06 (Error__Diag Code 0))

UINT32

RO

0x6003:04, 8

1A05:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x07 (Error__Diag Code 1))

UINT32

RO

0x6003:05, 8

1A05:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x08 (Error__Diag Code 2))

UINT32

RO

0x6003:06, 32

1A05:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x09 (Error__Diag Code 3))

UINT32

RO

0x6003:07, 32

1A05:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x0A (Debug__Pilot States Status))

UINT32

RO

0x6003:08, 32

1A05:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x0B (Debug__Slac Status))

UINT32

RO

0x6003:09, 32

1A05:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x0C (Debug__V2G Status DIN))

UINT32

RO

0x6003:0A, 8

1A05:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x6003:0B, 8

1A05:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x0E (Debug__PP Voltage))

UINT32

RO

0x6003:0C, 16

1A05:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x0F (Debug__CP Voltage))

UINT32

RO

0x6003:0D, 16

1A05:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x10 (Debug__V2G Status DCISO))

UINT32

RO

0x6003:0E, 8

1A05:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x11 (Debug__V2G Status ACISO))

UINT32

RO

0x6003:0F, 8

1A05:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x12 (Debug__Watchdog Reset Cause))

UINT32

RO

0x6003:10, 8

1A05:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x14 (Debug__Watchdog Reset Log 0))

UINT32

RO

0x6003:11, 8

1A05:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x15 (Debug__Watchdog Reset Log 1))

UINT32

RO

0x6003:12, 8

1A05:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x17 (Debug__Watchdog Reset Log 2))

UINT32

RO

0x6003:13, 8

1A05:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x18 (Debug__Watchdog Reset Log 3))

UINT32

RO

0x6003:14, 8

1A05:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x6003:15, 8

1A05:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6003 (SECC Diagnostics Data), entry 0x16 (Watchdog__Watchdog Reset Log 3))

UINT32

RO

0x6003:16, 8

1A05:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

Index 1A06 SECC TxPDO-Map Plug and Charge

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

SECC TxPDO-Map Plug and Charge

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x05 (5dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6004 (SECC Plug and Charge), entry 0x01 (Certificate Validation Status))

UINT32

RO

0x6004:01, 128

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6004 (SECC Plug and Charge), entry 0x02 (Signature Validation Status))

UINT32

RO

0x6004:02, 8

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6004 (SECC Plug and Charge), entry 0x03 (EMAID Validation Status))

UINT32

RO

0x6004:03, 8

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x6004:04, 8

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8