Beckhoff DeviceNet Slave Gerät - CouplerState

Der CouplerState gibt Information über die Klemmenbus-Kommunikation des Beckhoff-Buskoppler wieder. Diese Information steht für Beckhoff Buskoppler BK52x0, Geräte der IP-Box-Familie IPxxxx-B520 und der IP-Link-Familie zur Verfügung.

Beckhoff DeviceNet Slave Gerät - CouplerState 1:
CouplerState im TwinCAT Baum

CouplerState

0x00 = I/O Run
0x01 = I/O Error (KBus, IO or Terminal Error)
0x80 = I/O Idle-Mode / Fieldbus Error, es werden keine Ausgangsdaten geschrieben
0x08= es liegt eine Diagnose-Information einer Analogen/- Sonderfunktionsklemme an. Diese Funktion muss zuvor an den Kopplern aktiviert werden. Die Diagnose-Daten können dann in den entsprechenden Registern der Klemmen, IP/-IL-Module ausgelesen werden