EL6752/-0010 - WC-State

Zur Überwachung der EtherCAT Kommunikation muss der WC-State (Working-Counter) der EL6752/-0010 überprüft werden. Bei einem WC-State ungleich "0" ist die EtherCAT-Kommunikation gestört, d.h. Daten die zum Slave bzw. zum Master gesendet werden, werden nicht mehr korrekt übertragen und sind nicht gültig.

WcState

0: Daten sind gültig
1: Daten sind nicht gültig, es liegt ein Problem in der EtherCAT Kommunikation vor