Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 6000 Poll Produced Data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000:0

Poll Produced Data

Ausgangsdaten der Polling Verbindung

UINT8

RO

0x01 (1dez)

6000:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

6000:01

 

 

 

 

 

Index 6001 COS Produced Data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6001:0

COS Produced Data

Ausgangsdaten der Change of State Verbindung

UINT8

RO

0x01 (1dez)

6001:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

6001:01

 

 

 

 

 

Index 7000 Poll Consumed Data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7000:0

Poll Consumed Data

Eingangsdaten der Polling Verbindung

UINT8

RO

0x01 (1dez)

7000:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

7000:01

 

 

 

 

 

Index 7001 COS Consumed Data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7001:0

COS Consumed Data

Eingangsdaten der Change of State Verbindung

UINT8

RO

0x01 (1dez)

7001:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

7001:01

 

 

 

 

 

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserved

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Liste der angeschlossenen Geräte

UINT8

RW

0x01 (1dez)

F010:01

SubIndex 001

Produktkennung EL6752-0010

UINT32

RW

0x0000145A (5210dez)

Index F100 DeviceNet status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F100:0

DeviceNet status

DeviceNet-seitiger Status der EL6752-0010

UINT8

RO

0x10 (16dez)

F100:01

Communication status

Kommunikationszustand der EL6752-0010:

0 = No error
1 = Station deactivated
2 = Station not exists
18 = Station ready
31 = only for EtherCAT gateways: WC-State of cyclic EtherCAT frame is 1

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F100:10

TxPdoState

Status der Tx-PDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F101 Network status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F101:0

Network status

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

F101:01

Device status

0: RUN MODE
1: IDLE MODE
2: Duplicate MacId Check failed, MAC ID used
3: Status: Selftest
4: Status: Standby
5: Status:Major Recoverable Fault
6: Status:Minor Recoverable Fault
7: DeviceNet Voltage Error
8: DeviceNet Access Error

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F101:09

CAN BUS-OFF

CAN-Controller der EL6752-0010 ist im Zustand Bus-Off

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:0A

CAN warning limit

CAN-Controller der EL6752-0010 hat das Warning Limit überschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:0B

CAN Overrun

CAN-Controller der EL6752-0010 ist im Zustand Bus-Off

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:11

CAN BUS load

CAN Busauslastung 0 - 100%

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F800 Bus Parameter set

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F800:0

Bus Parameter set

Max. Subindex

UINT8

RW

0x08 (8dez)

F800:01

MAC ID

Geräteadresse des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:03

Product Name

Produktname des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

OCTET-STRING[32]

RW

{0}

F800:04

DeviceType

Gerätetyp des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:05

Vendor ID

Herstellerkennung des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:06

Product Code

Produktkennung des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:07

Revision Number

Versionsnummer des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:08

Serial Number

Seriennummer des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT32

RW

0x00350000 (3473408dez)

F800:09

Baud rate

DeviceNet Baud Rate

UINT16

RW

0x0100 (256dez)