Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index A000 Status Data Slave

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A000

Status Data Slave

max. Subindex

UINT8

RO

0x02 (2dez)

A000:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

A000:FF

 

 

 

 

 

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserved

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F100 DeviceNet status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F100:0

DeviceNet status

DeviceNet-seitiger Status der EL6752-0010

UINT8

RO

0x10 (16dez)

F100:01

Communication status

Kommunikationszustand der EL6752-0010:

0 = No error
1 = Station deactivated
2 = Station not exists
18 = Station ready
31 = only for EtherCAT gateways: WC-State of cyclic EtherCAT frame is 1

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F100:10

TxPdoState

Status der Tx-PDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F101 Network status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F101:0

Network status

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

F101:01

Device status

0: RUN MODE
1: IDLE MODE
2: Duplicate MacId Check failed, MAC ID used
3: Status: Selftest
4: Status: Standby
5: Status:Major Recoverable Fault
6: Status:Minor Recoverable Fault
7: DeviceNet Voltage Error
8: DeviceNet Access Error

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F101:09

CAN BUS-OFF

CAN-Controller der EL6752-0010 ist im Zustand Bus-Off

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:0A

CAN warning limit

CAN-Controller der EL6752-0010 hat das Warning Limit überschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:0B

CAN Overrun

CAN-Controller der EL6752-0010 ist im Zustand Bus-Off

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:11

CAN BUS load

CAN Busauslastung 0 - 100%

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F102 Status - MacState

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F102:0

Status - MacState

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F102:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

F102:FF

 

 

 

 

 

Index F103 Diag data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F103:0

Diag data

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F103:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

F103:FF

 

 

 

 

 

Index F600 BitStrobe Bits

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F600:0

BitStrobe Bits

 

UINT8

RO

0x01 (01dez)

F600:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

F600:FF

 

 

 

 

 

Index F800 Bus Parameter set

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F800:0

Bus Parameter set

Max. Subindex

UINT8

RW

0x0B (11dez)

F800:01

MAC ID

Geräteadresse des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:02

Baud rate

erlaubte Werte:

UINT16

RW

0x0100 (256dez)

0

invalid

1

500 KBaud

2

250 KBaud

3

125 KBaud

F800:03

Vendor ID

Herstellerkennung des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:04

DeviceType

Gerätetyp des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:05

Product Code

Produktkennung des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:06

Revision Number

Versionsnummer des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:07

Serial Number

Seriennummer des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT32

RW

0x00350000 (3473408dez)

F800:08

Product Name

Produktname des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

OCTET-STRING[32]

RW

{0}

F800:09

Quick Connect

erlaubte Werte:

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0

Quick Connect Disabled

1

Quick Connect DEnabled

F800:0A

Reserved

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:0B

Reserved2

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index F880 Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F880:0

Vendor data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F880:01

Serial Number

Serial Number

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)