Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 6000-603E Produced Data Slave 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000+n*16:0

Produced Data Slave 1

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RO

0x01 (1dez)

(6000+n*16):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(6000+n*16):FF

 

 

 

 

 

Index 7000-703E Consumed Data Slave 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7000+n*16:0

Consumed Data Slave 1

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RO

0x01 (1dez)

(7000+n*16):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(7000+n*16):FF

 

 

 

 

 

Index A000-A03E Status Data Slave 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A000+n*16:0

Status Data Slave 1

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RO

0x02 (2dez)

(A000+n*16):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(A000+n*16):FF

 

 

 

 

 

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular Device Profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x003F (63dez)

F000:03

General configuration

 

UINT32

RO

0x7FFFFFFF (2147483647dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Liste der an der EL6752 angeschlossenen DeviceNet Slaves.

UINT8

RW

0x00 (0dez)

F010:01

 

Product-Code des ersten DeviceNet-Slaves

UINT16

RO

0x00 (0dez)

...

 

 

 

 

 

F010:3F

 

 

 

 

 

Index F100 DeviceNet status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F100:0

DeviceNet status

Max. Subindex

UINT8

RO

0x10 (16dez)

F100:01

Communication status

erlaubte Werte:

UINT8

RO

0x00 (0dez)

0

No error

1

Node deactivated

2

Node not exist, Timeout

18

Node ready

49

Idle Mode, Idle Messages received

F100:10

TxPdoState

Status der Tx-PDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F101 Network status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F101:0

Network status

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

F101:01

Device status

0: RUN MODE
1: IDLE MODE
2: Duplicate MacId Check failed, MAC ID used
3: Status: Selftest
4: Status: Standby
5: Status:Major Recoverable Fault
6: Status:Minor Recoverable Fault
7: DeviceNet Voltage Error
8: DeviceNet Access Error

UINT8

RO

0x00 (0dez)

F101:09

CAN BUS-OFF

CAN-Controller der EL6752 ist im Zustand Bus-Off

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:0A

CAN warning limit

CAN-Controller der EL6752 hat das Warning Limit überschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:0B

CAN Overrun

CAN-Controller der EL6752 ist im Zustand Bus-Off

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F101:11

CAN BUS load

CAN Busauslastung 0 - 100%

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F102 Status - MacState

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F102:0

Status - MacState

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F102:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

F102:FF

 

 

 

 

 

Index F103 Diag data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F103:0

Diag data

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F103:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

F103:FF

 

 

 

 

 

Index F200 BitStrobe Bits

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F200:0

BitStrobe Bits

 

UINT8

RO

0x40 (64dez)

F200:01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

F200:FF

 

 

 

 

 

Index F800 Bus Parameter set

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F800:0

Bus Parameter set

Max. Subindex

UINT8

RW

0x0B (11dez)

F800:01

MAC ID

Geräteadresse des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:02

Baud rate

erlaubte Werte:

UINT16

RW

0x0100 (256dez)

0

invalid

1

500 KBaud

2

250 KBaud

3

125 KBaud

F800:03

Vendor ID

Herstellerkennung des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:04

DeviceType

Gerätetyp des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:05

Product Code

Produktkennung des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:06

Revision Number

Versionsnummer des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:07

Serial Number

Seriennummer des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

UINT32

RW

0x00350000 (3473408dez)

F800:08

Product Name

Produktname des DeviceNet Gerätes (siehe DeviceNet-Spezifikation)

OCTET-STRING[32]

RW

{0}

F800:09

Quick Connect

erlaubte Werte:

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0

Quick Connect Disabled

1

Quick Connect DEnabled

F800:0A

Reserved

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:0B

Reserved2

reserviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index F880 Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F880:0

Vendor data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F880:01

Serial Number

Serial Number

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)