Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x14501389 (340792201dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL6752

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1A603052 (442511442dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00100000 (1048576dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1A85 DNM TxPDO-Map Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A85:0

DNM TxPDO-Map Device

PDO Mapping TxPDO 134

UINT8

RW

0x09 (9dez)

1A85:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF100 (DeviceNet status), entry 0x01 (Communication status))

UINT32

RW

0xF100:01, 8

1A85:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 7

1A85:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF100 (DeviceNet status), entry 0x10 (TxPdoState))

UINT32

RW

0xF100:10, 1

1A85:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status), entry 0x01 (Device status))

UINT32

RW

0xF101:01, 8

1A85:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status), entry 0x09 (CAN BUS-OFF))

UINT32

RW

0xF101:09, 1

1A85:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status), entry 0x0A (CAN warning limit))

UINT32

RW

0xF101:0A, 1

1A85:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status), entry 0x0B (CAN Overrun))

UINT32

RW

0xF101:0B, 1

1A85:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 5

1A85:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0xF101 (Network status), entry 0x11 (CAN BUS load))

UINT32

RW

0xF101:11, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

1C12:01

 

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

 

 

 

...

 

 

 

 

 

1C12:FF

 

255. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

 

 

 

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C13:01

 

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

 

 

 

...

 

 

 

 

 

1C13:FF

 

255. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)