Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x14501389 (340792201dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL6752

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1A603052 (442511442dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00100000 (1048576dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Herstellerspezifischer Identifizierung Code

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

reserviert

STRING

RO

 

Index 1600-163E DNS RxPDO-Map Slave 0

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 0

PDO Mapping RxPDO 1 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1600+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1600+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1650-168E DNS RxPDO-Map Slave 5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1650+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 5

PDO Mapping RxPDO 81 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1650+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1650+n):FF

 

 

 

 

 

Index 16A0-16DE DNS RxPDO-Map Slave 10

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

16A0+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 10

PDO Mapping RxPDO 161 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(16A0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(16A0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 16F0-172E DNS RxPDO-Map Slave 15

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

16F0+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 15

PDO Mapping RxPDO 241 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(16F0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(16F0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1740-177E DNS RxPDO-Map Slave 20

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1740+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 20

PDO Mapping RxPDO 321 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1740+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1740+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1790-17CE DNS RxPDO-Map Slave 25

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1790+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 25

PDO Mapping RxPDO 401 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1790+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1790+n):FF

 

 

 

 

 

Index 17E0-181E DNS RxPDO-Map Slave 30

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

17E0+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 30

PDO Mapping RxPDO 481 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(17E0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(17E0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1830-186E DNS RxPDO-Map Slave 35

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1830+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 35

PDO Parameter TxPDO 49 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1830+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1830+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1880-18BE DNS RxPDO-Map Slave 40

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1880+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 40

PDO Parameter TxPDO 129 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1880+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1880+n):FF

 

 

 

 

 

Index 18D0-190E DNS RxPDO-Map Slave 45

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

18D0+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 45

PDO Parameter TxPDO 209 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(18D0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(18D0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1920-195E DNS RxPDO-Map Slave 50

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1920+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 50

PDO Parameter TxPDO 289 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1920+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1920+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1970-19AE DNS RxPDO-Map Slave 55

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1970+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 55

PDO Parameter TxPDO 369 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1970+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1970+n):FF

 

 

 

 

 

Index 19C0-19FE DNS RxPDO-Map Slave 60

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

19C0+n:0

DNS RxPDO-Map Slave 60

PDO Parameter TxPDO 449 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(19C0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(19C0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1AB0-1AEE DNS TxPDO-Map Slave 11

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1AB0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 11

PDO Mapping TxPDO 177 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1AB0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1AB0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1B00-1B3E DNS TxPDO-Map Slave 16

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1B00+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 16

PDO Mapping TxPDO 257 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1B00+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1B00+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1B50-1B8E DNS TxPDO-Map Slave 21

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1B50+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 21

PDO Mapping TxPDO 337 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1B50+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1B50+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1BA0-1BDE DNS TxPDO-Map Slave 26

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1BA0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 26

PDO Mapping TxPDO 417 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1BA0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1BA0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1BF0-1C2E DNS TxPDO-Map Slave 31

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1BF0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 31

PDO Mapping TxPDO 497 (je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1BF0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1BF0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event

3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x4001 (16385dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Get Cycle Time

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event

34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x4001 (16385dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Get Cycle Time

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C40-1C7E DNS TxPDO-Map Slave 36

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C40+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 36

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1C40+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1C40+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1C50-1C8E DNS TxPDO-Map Slave 37

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C50+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 37

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1C50+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1C50+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1C60-1C9E DNS TxPDO-Map Slave 38

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C60+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 38

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1C60+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1C60+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1C70-1CAE DNS TxPDO-Map Slave 39

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C70+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 39

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1C70+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1C70+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1C80-1CBE DNS TxPDO-Map Slave 40

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C80+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 40

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1C80+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1C80+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1C90-1CCE DNS TxPDO-Map Slave 41

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C90+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 41

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1C90+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1C90+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1CA0-1CDE DNS TxPDO-Map Slave 42

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1CA0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 42

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1CA0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1CA0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1CB0-1CEE DNS TxPDO-Map Slave 43

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1CB0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 43

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1CB0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1CB0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1CC0-1CFE DNS TxPDO-Map Slave 44

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1CC0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 44

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1CC0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1CC0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1CD0-1D0E DNS TxPDO-Map Slave 45

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1CD0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 45

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1CD0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1CD0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1CE0-1D1E DNS TxPDO-Map Slave 46

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1CE0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 46

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1CE0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1CE0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1CF0-1D2E DNS TxPDO-Map Slave 47

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1CF0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 47

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1CF0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1CF0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D00-1D3E DNS TxPDO-Map Slave 48

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D00+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 48

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D00+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D00+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D10-1D4E DNS TxPDO-Map Slave 49

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D10+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 49

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D10+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D10+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D20-1D5E DNS TxPDO-Map Slave 50

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D20+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 50

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D20+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D20+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D30-1D6E DNS TxPDO-Map Slave 51

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D30+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 51

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D30+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D30+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D40-1D7E DNS TxPDO-Map Slave 52

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D40+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 52

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D40+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D40+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D50-1D8E DNS TxPDO-Map Slave 53

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D50+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 53

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D50+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D50+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D60-1D9E DNS TxPDO-Map Slave 54

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D60+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 54

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D60+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D60+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D70-1DAE DNS TxPDO-Map Slave 55

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D70+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 55

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D70+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D70+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D80-1DBE DNS TxPDO-Map Slave 56

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D80+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 56

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D80+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D80+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1D90-1DCE DNS TxPDO-Map Slave 57

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1D90+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 57

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1D90+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1D90+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1DA0-1DDE DNS TxPDO-Map Slave 58

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1DA0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 58

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1DA0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1DA0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1DB0-1DEE DNS TxPDO-Map Slave 59

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1DB0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 59

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1DB0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1DB0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1DC0-1DFE DNS TxPDO-Map Slave 60

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1DC0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 60

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1DC0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1DC0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1DD0-1E0E DNS TxPDO-Map Slave 61

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1DD0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 61

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1DD0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1DD0+n):FF

 

 

 

 

 

Index 1DE0-1E1E DNS TxPDO-Map Slave 62

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1DE0+n:0

DNS TxPDO-Map Slave 62

(je Modul ein Objekt (0 <= n < maximale Anzahl Module))

UINT8

RW

0x00 (0dez)

(1DE0+n):01

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

(1DE0+n):FF

 

 

 

 

 

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)