Einbinden eines DeviceNet® Gerätes ohne EDS-File
Unter der Auswahl "Verschiedenes" ist es möglich ein DeviceNet® Gerät ohne EDS-File einzubinden:
Abb.51: Einfügen der Box ohne EDS-File („Abbrechen“ klicken)Die Auswahl des EDS-Files muss mit "Abbrechen" beendet werden. Es wird ein allgemeines DeviceNet® Gerät angelegt.
Die Auswahl der IO-Betriebsart sowie der allgemeinen Konfiguration muss dann manuell vorgenommen werden.
DeviceNet® IO-Betriebsarten
Die EL6752 unterstützt für DeviceNet® Geräte die DeviceNet®-Betriebsarten zyklisches Polling, Change of State / Cyclic und Bit-Strobe. Die IO-Betriebsarten können entsprechend den DeviceNet®-Spezifikation selektiert werden.
Die DeviceNet® IO-Betriebsart zyklisches Polling wird per Default für die EL6752 selektiert:
IO-Betriebsart | Eingangsdatenlänge / Byte | Ausgangsdatenlänge / Byte |
|---|---|---|
Polling | 0 - 255 | 0 - 255 |
Change of State | 0 - 255 | 0 - 255 |
Cyclic | 0 - 255 | 0 - 255 |
Bit-Srobe | 1 Bit | 0-8 |
Summe alle EA-Daten | max. xxx Byte | max. xxx Byte |
Polling / Change of State (COS) / Cyclic
Die Betriebsart zyklisches Polling ist charakterisiert durch ein zyklisches Abfragen bzw. Pollen der IO-Daten durch den Master. Die Betriebsart Change of State ist charakterisiert durch das ereignisorientierte Versenden der IO-Daten. In der Betriebsart Cyclic werden die IO-Daten zyklisch nach den durch den Master konfigurierten Kommunikationsparametern versendet. Die Einstellungen sind für die genannten Betriebsarten identisch.
Die Eingangs- und Ausgangsdatenlängen muss entsprechend der Gerätekonfiguration ergänzt werden:
Abb.53: Ergänzung der Ein- und AusgangsdatenJe nach Gerätekonfiguration müssen Eingangs- bzw. Ausgangsdaten angefügt werden. Hierbei können beliebige Datentypen ausgewählt werden:
Abb.54: Einfügen von VariablenDie Datenlänge wird entsprechend der DeviceNet® Spezifikation in ein Byte-Stream umgerechnet und auf dem Karteireiter der entsprechenden Verbindung zur Anzeige gebracht:
Abb.55: Karteireiter „Verbindung“ mit Anzeige der Verbindungsart „Polling“ und der Ein- und Ausgangsgrößen | Maximale Datenlänge Die maximale Datenlänge darf 255 Bytes pro Datenrichtung betragen. |
Bit Strobe
Die IO-Betriebsart Bit-Strobe beinhaltet ein 8-Byte Kommando des Master an die Slaves. Für jeden mögliche Adresse/Mac-Id (DeviceNet Adressraum: 64) ist entsprechend 1 Bit Nutzdaten reserviert. Die Antwort-Nachricht des Slaves darf maximal 8 Byte lang sein und wird unmittelbar nach Erhalt des Bit-Strobe Kommandos an den Master gesendet.
Nach Auswahl der Bit-Strobe Betriebsart sind die Eingangsdaten entsprechend zu konfigurieren. Hierbei können beliebige Datentypen ausgewählt werden (siehe Polling/ COS / Cyclic). Die Datenlänge wird entsprechend der DeviceNet® Spezifikation in ein Byte-Stream umgerechnet und auf dem Karteireiter der Bit-Strobe Verbindung zur Anzeige gebracht:
Abb.56: Karteireiter „Verbindung“ mit Anzeige der Verbindungsart „Bit Strobe“ und der Ein- und Ausgangsgrößen | Maximale Datenlänge Die maximale Eingangs-Datenlänge darf 8 Bytes betragen. Die Ausgangsdatenlänge ist fest vorgegeben. |
Da die Kommunikationseinstellungen durch den Master vorgegeben werden sind hier keine weiteren Einstellungen mehr möglich.