Senden und Empfangen von CAN Messages (STD Frame Format) via ADS

Senden von CAN-Messages per ADS

AdsWrite:

NETID = AoeNetId der EL6751

PORT = 200

IDXGRP = 16#F921

IDXOFFS = 0

LEN = Länge der folgenden DATA,

DATA[0]:             1. CAN-Message, CAN-Id Bit 0-7

DATA[1], Bit 0-2:     1. CAN-Message, CAN-Id Bit 8-10

DATA[1], Bit 7:     1 = RTR (die Länge gibt dann die Anzahl der zu lesenden Daten an, es folgen keine Daten der Message, d.h. die nächste CAN-Message beginnt bei DATA[3]

DATA[2]:             Länge der 1. CAN-Message

DATA[3-n]:         Daten der 1. CAN-Message

DATA[(n+1)]:         2. CAN-Message, CAN-Id Bit 0-7

etc.

Aktivieren/Deaktivieren von CAN-Messages für den Empfang

Für den Empfang müssen die CAN-IDs erst aktiviert werden.

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NETID = AoeNetId der EL6751

PORT = 200

IDXGRP = 16#F923

IDXOFFS = 0

LEN = Anzahl CAN-IDs * 2

DATA[0]:             1. CAN-ID, Bit 0-7

DATA[1]:             1. CAN-ID, Bit 8-11,

Bit 15=0:            Aktivieren für Empfang

Bit 15=1:             Deaktivieren für Empfang

DATA[2]:             2. CAN-ID, Bit 0-7

etc.

Lesen der empfangenen CAN-Messages

AdsRead:

NETID = AoeNetId der EL6751

PORT = 200

IDXGRP = 16#F921

IDXOFFS = 0

LEN = 640 (maximale Puffergröße)

Die DATA sind genauso wie beim Senden der CAN-Messages aufgebaut.

Der Buffer in der EL6751 umfasst ca. 50 CAN Messages (bei 8 Byte Daten pro Frame).

Diese Funktion ist ab der FW18 verfügbar.