Abkürzungen

CAN

Controller Area Network.
In ISO 11898 standardisiertes serielles Bussystem, das als Basistechnologie für CANopen dient

CiA

CAN in Automation e.V..
Internationaler Hersteller- und Nutzerverband mit Sitz in Erlangen/Deutschland.

CoB

Communication Object.
CAN-Telegramm mit bis zu 8 Datenbytes.

CoB-ID

Communication Object Identifier.
Telegrammadresse (nicht zu verwechseln mit Knotenadresse).
CANopen verwendet die 11-Bit Identifier nach CAN 2.0A.

CoE

CANopen over EtherCAT

ESC

EtherCAT Slave Controller

FBM

Feldbus Master

MC

Motion Control

NMT

Network Management.
Eines der Dienstelemente der CANopen-Spezifikation. Das Netzwerkmanagement dient zur Netzwerkinitialisierung und zur Knotenüberwachung.

OP

OPERATIONAL

PDO

Process Data Object oder Prozessdatenobjekt.
CAN-Telegramm zur Übertragung von Prozessdaten (z.B. E/A-Daten).

PREOP

PRE OPERATIONAL

RxPDO

Empfangs-PDO.
PDOs werden immer aus Sicht des jeweiligen Gerätes bezeichnet. So wird ein TxPDO mit Eingangsdaten einer E/A Baugruppe zum RxPDO aus Sicht der Steuerung.

SAFEOP

SAFE OPERATIONAL

SDO

Service Data Object oder Servicedatenobjekt.
CAN-Telegramm mit Protokoll zur Kommunikation mit Daten des Objektverzeichnisses (typisch Parameterdaten).

SI

Subindex

SM

SyncManager

SoE

Servo Profile over EtherCAT

TxPDO

Sende-PDO (aus Sicht des CAN-Knotens bezeichnet).