Reload eines EtherCAT Gerätes
Beim Reload wird ein Reset durchgeführt, die Prozessdatenstruktur neu aufgebaut, die Startprozeduren für alle Slaves nach der aktuellen Konfiguration neu aufgestellt und dann der am Gerät hängende Hardwarebaum entsprechend gestartet - je nach Wunsch im Run- oder im Config (FreeRun) Modus.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, ein EtherCAT-Gerät (d.h. den EtherCAT-Strang) neu zu laden:
- Neustart TwinCAT im Run-Modus
Effekt: es werden alle vorhandenen Geräte in der Konfiguration neu gestartet (EtherCAT Master, Profibus Master, Ethernet Schnittstellen, ...) - Neustart TwinCAT im Config-Modus
Effekt: es werden alle vorhandenen Geräte in der Konfiguration neu gestartet (EtherCAT Master, Profibus Master, Ethernet Schnittstellen, ...) - Reload aller konfigurierten Geräte durch Icon oder ShortCut F4
Effekt: es werden alle vorhandenen Geräte in der Konfiguration neu gestartet (EtherCAT Master, Profibus Master, Ethernet Schnittstellen, ...) - Selektiver Reload einzelner Geräte durch Rechtsklick auf das Gerät im System Manager;
Effekt: es wird nur dieses einzelne Gerät neu gestartet
