Konfiguration
Die EL6740-0010 dient dazu, als Interbus Slave Prozessdaten in einen Interbus Strang einzukoppeln bzw. Prozessdaten aus den Interbus Telegrammen zu lesen. Dazu muss die EL6740-0010 zuerst über EtherCAT konfiguriert werden, um dann vom Interbus Master erkannt zu werden.
Um die EL6740-0010 zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor:
- Fügen Sie die Klemme manuell im Konfigurationsbaum ein oder Scannen Sie den EtherCAT Strang mit der eingesetzten EL6740-0010. Es erscheint eine EL6740-0010 noch ohne Prozessdaten, s. Abb. EL6740-0010. In diesem Zustand bleibt die EL6740-0010 im SAFE-OP.
- Fügen Sie nun manuell die gewünschte Anzahl an Prozessdaten dieses Interbus Slave's durch einen Rechtsklick auf Inputs und Outputs hinzu (Abb. Anfügen von Prozessdaten + Anfügen von Prozessdaten, Anzahl).
 | Hinweis zu den Prozessdaten Die Prozessdaten der EL6740-0010 müssen folgende Eigenschaften aufweisen:
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- Nach einem Reload des EtherCAT-Gerätes ist die EL6740-0010 als Interbus Slave betriebsbereit und erreicht den OP-Zustand.
- Vom Interbus Master kann Sie nun als Slave mit den konfigurierten Prozessdaten erkannt werden.
| Status "INIT" der EL6740-0010 SUPI Reset bei jedem Init der EL6740-0010; am IB tritt ein Fehler auf, der dort zu quittieren ist. Während des Init-Zustandes der EL6740-0010 bleibt der SUPI im Reset. |
| Status des IBS Solange sich die EL6740-0010 nicht im OP-Status befindet, meldet die Klemme auf dem Interbus das Signal /STATERR. In diesem Fall sind für den IBS noch keine gültigen Prozessdateneingänge vorhanden. |
| Status-Wort der EL6740-0010 An den Status-Eingang der EL6740-0010 werden Fehlermeldungen mit den folgenden Werten gemeldet: 0x2000: SUPI station Error, 0x4000: SUPI invalid data received from Interbus |