Konfiguration

Die EL6740-0010 dient dazu, als Interbus Slave Prozessdaten in einen Interbus Strang einzukoppeln bzw. Prozessdaten aus den Interbus Telegrammen zu lesen. Dazu muss die EL6740-0010 zuerst über EtherCAT konfiguriert werden, um dann vom Interbus Master erkannt zu werden.

Um die EL6740-0010 zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor:

Konfiguration 2:
Anfügen von Prozessdaten
Konfiguration 3:
Anfügen von Prozessdaten, Anzahl
Konfiguration 4:

Hinweis zu den Prozessdaten

Die Prozessdaten der EL6740-0010 müssen folgende Eigenschaften aufweisen:

    • Es sind nur WORD-Variablen (16 Bit) zulässig
    • Es können maximal 32 Worte Input und 32 Worte Output-Variablen angelegt werden
    Konfiguration 6:

    Status "INIT" der EL6740-0010

    SUPI Reset bei jedem Init der EL6740-0010; am IB tritt ein Fehler auf, der dort zu quittieren ist. Während des Init-Zustandes der EL6740-0010 bleibt der SUPI im Reset.

    Konfiguration 7:

    Status des IBS

    Solange sich die EL6740-0010 nicht im OP-Status befindet, meldet die Klemme auf dem Interbus das Signal /STATERR. In diesem Fall sind für den IBS noch keine gültigen Prozessdateneingänge vorhanden.
    /STATERR wird auch gemeldet, wenn der SyncManager Watchdog der EL6740-0010 abfällt, z. B. durch Störung der EtherCAT Kommunikation. 

    Konfiguration 8:

    Status-Wort der EL6740-0010

    An den Status-Eingang der EL6740-0010 werden Fehlermeldungen mit den folgenden Werten gemeldet:

    0x2000: SUPI station Error,
    Es wurden noch keine Daten zum Interbus gesendet

    0x4000: SUPI invalid data received from Interbus
    Ungültige Daten vom Interbus empfangen