LEDs und Anschlussbelegung

LEDs

LEDs und Anschlussbelegung 1:
LEDs

LED

Farbe

Bedeutung

RUN 1

grün

Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

gleichmäßig blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

langsam blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

schnell blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

RC/RD

rot

Signal RD: weiterführender Interbus abgeschaltet - wenn nicht: weiterführender Interbus angeschaltet

RC/RD

grün

Signal RC: ankommender Interbus aufgebaut - wenn nicht: ankommender Interbus abgebaut

RC/RD

orange

Signal RD (rot) und Signal RC (grün) zugleich

BA/CPU Error

rot

Signal CPU Error

BA/CPU Error

grün

Signal BA: Bus Aktiv des Interbus ASIC

Anschlussbelegung D-Sub9 Buchse/Stecker (Draufsicht)

LEDs und Anschlussbelegung 2:

Anschlussbelegung vor Hardwarestand 01

PIN 4 und PIN 8 sind vor Hardwarestand 01 nicht belegt!
Die untere Abbildung zeigt die Pinbelegung ab Hardwarestand 01.
VCC / GND: E-Bus Versorgungsspannung
VCC_ISO / GND_ISO: galvanisch getrennte Hilfsspannung (max. Belastung 60 mA)

LEDs und Anschlussbelegung 3:
Anschlussbelegung

Feldbussignal input

Pin

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Signal

DO

DI

GND_ISO

GND

VCC_ISO

/DO

/DI

VCC

NC

Feldbussignal output

Pin

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Signal

DO

DI

GND

GND

VCC

/DO

/DI

VCC

RBST