Diagnosedaten - DiagData
Es folgt eine Beschreibung der DP-Diagnosedaten
Offset | Bedeutung |
|---|---|
0x00.0 | StationNonExistent: Slave beim letzten Telegramm nicht geantwortet |
0x00.1 | StationNotReady: Slave verarbeitet noch das Set_Prm bzw. Chk_Cfg-Telegramm |
0x00.2 | CfgFault: Slave meldet einen Konfigurationsfehler |
0x00.3 | ExtDiag: Extended DiagData sind vorhanden und gültig |
0x00.4 | NotSupported: Slave unterstützt ein Feature nicht, das mit Set_Prm oder Global_Control gefordert wurde |
0x00.5 | InvalidSlaveResponse: Slave antwortet nicht DP-konform |
0x00.6 | PrmFault: Slave meldet einen Parametrierfehler |
0x00.7 | MasterLock: Slave ist im Datenaustausch mit einem anderen Master |
0x01.0 | PrmReq: Slave muss neu parametriert und konfiguriert werden |
0x01.1 | StatDiag: Slave meldet statische Diagnose bzw. Applikation des DPV1-Slave noch nicht bereit für den Datenaustausch |
0x01.2 | PROFIBUS-DP-Slave |
0x01.3 | WdOn: DP-Watchdog ist eingeschaltet |
0x01.4 | FreezeMode: DP-Slave ist im Freeze-Mode |
0x01.5 | SyncMode: DP-Slave ist im Sync-Mode |
0x01.6 | reserviert |
0x01.7 | Deactivated: DP-Slave wurde deaktiviert |
0x02.0 | reserviert |
0x02.1 | reserviert |
0x02.2 | reserviert |
0x02.3 | reserviert |
0x02.4 | reserviert |
0x02.5 | reserviert |
0x02.6 | reserviert |
0x02.7 | ExtDiagOverflow: zu viele Extended DiagData vorhanden |
0x03 | MasterAdd: Stationsadresse des Masters, der mit dem Slave Datenaustausch macht |
0x04,0x05 | IdentNumber |
ab 0x06 | Extended DiagData |
Extended DiagData
Bei den Extended DiagData wird zwischen Kennungsdiagnose, Kanaldiagnose und Herstellerspezifischer Diagnose unterschieden, wobei das erste Byte jeweils den Typ der Diagnose und die Länge der dazugehörenden Daten anzeigt. In den Extended DiagData können auch auch mehrere Diagnosetypen nacheinander folgen.
Header-Byte
Bit | Bedeutung |
|---|---|
0-5 | Länge der zugehörigen Diagnosedaten inklusive Header-Byte |
6-7 | 0 = Herstellerspezifische Diagnose (DPV1 wird nicht unterstützt) bzw. DPV1-Diagnose (DPV1 wird unterstützt (DPV1_Enable = 1) in zugehöriger GSD-Datei) |
1 = Moduldiagnose | |
2 = Kanaldiagnose |
Herstellerspezifische Diagnose
Der Aufbau der Herstellerspezifischen Diagnose ist der Dokumentation des DP-Slaves zu entnehmen.
DPV1-Diagnose
Bei DP-Slaves, die auch DPV1 unterstützen wird statt der Herstellerspezifischen Diagnose die DPV1-Diagnose gesendet, bei der zwischen Status-Messages und Alarmen unterschieden wird:
Byte | Bedeutung |
|---|---|
0 | Header-Byte (Bit 6,7 = 0, Bit 0-5 = 4..63) |
1 | Bit 0-6: Alarm-Typ |
Bit 7: | |
2 | Slot-Number (0-254) |
3 | Bit 0-1: Alarm-Specifier |
Bit 2: Additional-Acknowledge | |
Bit 3-7: Sequence-Number | |
4-63 | herstellerspezifisch (s. Dokumentation des DP-Slaves) |
Alarm-Typ
Wert | Bedeutung |
|---|---|
0 | reserviert |
1 | Diagnose-Alarm |
2 | Prozess-Alarm |
3 | Ziehen-Alarm |
4 | Stecken-Alarm |
5 | Status-Alarm |
6 | Update-Alarm |
7-31 | reserviert |
20-126 | herstellerspezifisch (s. Dokumentation des DP-Slaves) |
127 | reserviert |
Moduldiagnose
In der Moduldiagnose gibt es je DP-Modul ein Bit, das anzeigt, ob bei dem entsprechenden DP-Modul eine Diagnose vorliegt.
Byte | Bedeutung |
|---|---|
0 | Header-Byte (Bit 6,7 = 1, Bit 0-5 = 2..32) |
1 | Bit 0: 1. DP-Modul hat Diagnose |
Bit 1: 2. DP-Modul hat Diagnose | |
... | |
Bit 7: 8. DP-Modul hat Diagnose | |
... | ... |
31 | Bit 0: 241. DP-Modul hat Diagnose |
Bit 1: 242. DP-Modul hat Diagnose | |
Bit 2: 243. DP-Modul hat Diagnose | |
Bit 3: 244. DP-Modul hat Diagnose (maximal 244 DP-Module möglich) |
Kanaldiagnose
Mit der Kanaldiagnose wird die Diagnoseursache eines DP-Moduls genauer beschrieben.
Byte | Bedeutung |
|---|---|
0 | Header-Byte = 0x83 (3 Bytes inklusive Header, Bit 6,7 = 2) |
1 | Bit 0-5: Kanal-Nummer |
Bit 6-7: 0 = Reserved, 1 = Input, 2 = Output, 3 = In-/Output | |
2 | Bit 0-4: Error-Typ |
Bit 5-7: Kanal-Typ |
Error-Typ
Wert | Bedeutung |
|---|---|
0 | reserviert |
1 | Kurzschluss |
2 | Unterspannung |
3 | Überspannung |
4 | Überlast |
5 | Übertemperatur |
6 | Leitungsbruch |
7 | oberer Grenzwert überschritten |
8 | unterer Grenzwert unterschritten |
9 | Fehler |
10-15 | reserviert |
16-31 | herstellerspezifisch (s. Dokumentation des DP-Slaves) |
Kanal-Typ
Wert | Bedeutung |
|---|---|
0 | beliebiger Typ |
1 | Bit |
2 | 2 Bit |
3 | 4 Bit |
4 | Byte |
5 | Wort |
6 | 2 Worte |
7 | reserviert |
Revision-Number
Der Aufbau der Revision-Number ist der Dokumentation des DP-Slaves zu entnehmen.