Karteireiter Profibus

Stations-Nr.
Hier ist die auf dem jeweiligen Slave eingestellte PROFIBUS-Stationsadresse einzustellen. Es gibt Slaves, bei denen die Stationsadresse nicht hardwaremäßig eingestellt werden kann, sondern nur über den SetSlaveAddress-Dienst. In dem Fall ist der Button "Set..." zu drücken, woraufhin ein Dialog aufgeht, mit dem das Senden eines SetSlaveAddress-Telegramms ausgelöst werden kann.

Watchdog
Schaltet den DP-Watchdog ein. Wenn der Slave bei eingeschaltetem Watchdog für die Dauer der Watchdog-Zeit kein DP-Telegramm empfängt, verlässt er automatisch den Datenaustausch. Die minimal einzustellende Watchdog-Zeit hängt von der DP-Zykluszeit ab und sollte größer als der nach der folgenden Formel berechnete Wert sein: Estimated-Cycle-Time x 10

Für besonders kritische Ausgänge kann bei DP-Slaves, die eine Watchdog-Base-Time von 1 ms unterstützen (alle Beckhoff-Slaves mit Ausnahme von BK3000 und BK3100 sowie alle Fremd-Geräte in deren GSD-Datei der Eintrag "WD_Base_1ms_supp = 1" steht) ein DP-Watchdog herunter bis zu 2 ms eingestellt werden, allerdings sollte die DP-Watchdog-Time mindestens doppelt so groß wie das Maximum aus Cycle-Time und Estimated Cycle-Time sein (s. Karteireiter des Masters).

Ident-Nr.
Hier wird die Ident-Nummer aus der GSD-Datei angezeigt

Eigene PrmData
Erlaubt die Profibus-spezifischen Parameterdaten zu editieren, die Größe der aktuellen Parameterdaten wird ebenfalls angezeigt. Die PrmData können aber in der Regel textuell (-> PrmData (Text)) oder bei Beckhoff-DP-Slaves teilweise über den Karteireiter "Beckhoff" eingestellt werden

CfgData
Die aktuellen Konfigurationsdaten (ergeben sich aus den angefügten Modulen bzw. Klemmen) sowie deren Länge werden angezeigt.

Sync/Freeze
In der Betriebsart DP/MC (Equidistant) des Masterskönnen Slaves mit Sync und Freeze betrieben werden.

DPV1-Class 2
Bei der FC310x/EL6731 kann eine DPV1-Klasse 2-Verbindung zu einem DPV1-Slave aktiviert werden. Mit dem Parameter Timeout wird die Verbindungsüberwachungszeit der Klasse 2-Verbindung eingestellt (s. KapitelDPV1).

DP Class 2
Wenn der DP-Slave mit einem anderen Master im Datenaustausch ist, aber trotzdem von TwinCAT azyklisch angesprochen werden soll, ist unter DP-Class 2 "Keine zykl. Verbindung" auszuwählen. Die Einstellung "ReadOnly" wird bisher nicht unterstützt.

I/O-ResetSlave
Mit diesem Button kann bei gestartetem TwinCAT der zyklische Datenaustausch zu dem DP-Slave abgebaut und gleich wieder aufgebaut werden (entspricht einem IO-Reset aber nur für den einen Slave).