Karteireiter MC

Task-Access-Time (Shift-Time)
Nicht relevant für EL6731.

Task-Access-Time/Task Cycle-Time
Nicht relevant für EL6731.

PLL-Sync-Time
Nicht relevant für EL6731.

Task Cycle Time
Hier wird die Zykluszeit der zugehörigen höchstprioren Task angezeigt.

Estimated DP-Cycle Tim
Hier wird die voraussichtliche PROFIBUS-Zykluszeit angezeigt.

Set To on Box
Die To-Time kann für jeden Slave individuell auf dem Karteireiter Prm Data(Text) der Box eingestellt werden.

Set Ti on Box
Die Ti-Time kann für jeden Slave individuell auf dem Karteireiter Prm Data(Text) der Box eingestellt werden.

To-Time
Wenn die Check-Box Set To on Box nicht aktiviert ist, kann die To-Time für alle Slaves einheitlich eingestellt werden.

Ti-Time
Wenn die Check-Box Set Ti on Box nicht aktiviert ist, kann die Ti-Time für alle Slaves einheitlich eingestellt werden.

Estimated Equi-Cycle Time
Hier wird der DPV2-Teil der voraussichtliche PROFIBUS-Zykluszeit angezeigt.

Reduced MC-Jitter (bei FC/CX optional, bei EL standardmäßig angewählt)
Der Zyklus der FC/CX wird durch einen lokalen Timer gesteuert, der mit TwinCAT synchronisiert ist. Um die Interruptlatenzzeit auszugleichen (Jitter des DP-Zyklus ca. 960 ns ohne Ausgleich, ca. 320 ns mit Ausgleich), wartet die Interruptroutine immer auf einen bestimmten Timer-Wert, bevor der DP-Zyklus gestartet wird. Durch das Warten wird der Zyklus ca. 30 µs länger.

Calculate MC-Times
Mit diesem Buttom werden alle DPV2-Zeiten automatisch berechnet.

Sync-Mode
Nicht relevant für EL6731; Synchronisierung wird durch die Distributed clocks gesteuert und entspricht daher der Einstellung Sync-Master bei der FC310x.

Aktiviere DRIVECOM Server
Es wird ein XML-File für den DRIVECOM-Server (OPC-Server) generiert, über den z. B. das SimoCon U-Tool über PROFIBUS auf die angeschlossenen 611U-Antriebe zugreifen kann.