TwinCAT ESI Updater
Ab TwinCAT 2.11 kann der System Manager bei Online-Zugang selbst nach aktuellen Beckhoff ESI-Dateien suchen:
![TwinCAT ESI Updater 1:](Images/png/2625106699__de__Web.png)
Der Aufruf erfolgt unter:
„Options“ → „Update EtherCAT Device Descriptions“.
Auswahl bei TwinCAT 3:
![TwinCAT ESI Updater 2:](Images/png/1528000395__Web.png)
Der ESI Updater ist eine bequeme Möglichkeit, die von den EtherCAT Herstellern bereitgestellten ESIs automatisch über das Internet in das TwinCAT-Verzeichnis zu beziehen (ESI = EtherCAT slave information). Dazu greift TwinCAT auf die bei der ETG hinterlegte zentrale ESI-ULR-Verzeichnisliste zu; die Einträge sind dann unveränderbar im Updater-Dialog zu sehen.
Der Aufruf erfolgt unter:
„TwinCAT“ → „EtherCAT Devices“ → „Update Device Description (via ETG Website)…“.