Applikationsspezifische Variablendefinition

Die Klemme EL6695 bringt in der default Konfiguration keine Prozessdaten mit, diese sind nach der jeweiligen Applikationsanforderung im Konfigurator anzulegen. Wenn der verwendete EtherCAT Master kein variables PDO mapping unterstützt, kann vom Anwender eine eigene ESI Gerätebeschreibungsdatei erstellt und im jeweiligen Konfigurator verwendet werden.

Applikationsspezifische Variablendefinition 1:

Technisch

Als weiterführende Dokumente dazu sind u.a. die ETG-Vorschriften ETG1000.6 (Mapping) und ETG2000 (ESI Specification) zu beachten.

 

Applikationsspezifische Variablendefinition 2:

Rechtlich

Desgleichen müssen Gerätebeschreibungen den EtherCAT ETG ConformanceTest bestehen, der jeweilige Anwender/Ersteller hat Sorge zu tragen, dass diese Geräte Beschreibungen in Abstimmung mit der ETG in Verkehr gebracht werden.