Allgemeine Prozessdaten anlegen / einfacher Datenaustausch (Symmetrisches PDO-Mapping)

Vorgehensweise:

Mit einem Rechtsklick auf IO Inputs bzw. IO Outputs innerhalb des EL6695 Verzeichnisbaums erscheint das Kontextmenü, in dem Insert Variable… (TwinCAT 2) oder Add New Item (TwinCAT 3) auszuwählen ist, um damit neue Variablen / Prozessdaten anzulegen (siehe folgende Abbildung).

Allgemeine Prozessdaten anlegen / einfacher Datenaustausch (Symmetrisches PDO-Mapping) 1:Abb.136: Kontextmenü für IO Inputs: Einfügen neuer Variablen
Allgemeine Prozessdaten anlegen / einfacher Datenaustausch (Symmetrisches PDO-Mapping) 2:Abb.137: Dialog zum Einfügen neuer Variablen (hier 4 x BYTE) beginnend mit dem Namen Var89

In diesem Dialog kann nun ein Name für die Variable vergeben werden und der Datentyp kann aus einer Vielzahl von möglichen Typen ausgesucht werden. Zusätzlich lassen sich gleich mehrere Variablen eines Typs durch die Multiple Auswahlbox deklarieren und es lässt sich eine definierte Start Adresse einstellen. Bestätigt man obigen Dialog, erhält man das unten zu sehende Prozessabbild.

Allgemeine Prozessdaten anlegen / einfacher Datenaustausch (Symmetrisches PDO-Mapping) 3:Abb.138: Neu eingefügte Variablen auf der Sekundärseite der EL6695

Die Variablennamen werden wie hier zu sehen automatisch hochgezählt. Analog werden auch Ausgangsvariablen angelegt.

Auf der Primärseite, also die „Remote Seite“ der EL6695 müssen für einen Datenaustausch nun vier entsprechende Ausgangsvariablen vom gleichen Typ angelegt werden, diese müssen nicht die gleichen Bezeichnung haben, können also auch Var85..Var88 heißen.

Allgemeine Prozessdaten anlegen / einfacher Datenaustausch (Symmetrisches PDO-Mapping) 4:Abb.139: Anlegen von Prozessdaten

Sind entsprechend auch hier 4 x BYTE Variablen zu den Ausgängen auf der Primärseite der EL6695 hinzugefügt worden, so werden nach Beschreiben dieser Variablen, z.B. über ein PLC Programm, alle Werte kontinuierlich über die vier Eingangsvariablen wiedergegeben. Wird z.B. die Variable Var86 mit einen Wert beschrieben, so wird auch die entsprechenden Ausgansvariable Var90, im Mapping der Remote Seite der EL6695 mit den gleichen Wert beschrieben (solange die Klemme im OP Zustand ist).

Übertragungsrichtung von zwei Steuerungen PLC1 nach PLC2

I.d.R. wird die Bridge Klemme zum Übertragen von Daten zwischen zwei Steuerungen eingesetzt. Da die Bridge einen Ausgang als einen Eingang und einen Eingang als einen Ausgang abbildet ergibt sich folgende Übertragungsweise:

Die Bridge-Klemme EL6695 „mappt“ jeweils in Byte-Folge einen Ausgangswert mit einen Eingangswert und umgekehrt (ohne sonstige Konfigurationen oder Einstellungen). Daher müssen die Datentypen auf jeder Seite gleich sein.