Vergleich Beckhoff EtherCAT Datenaustauschgeräte

	EL6695	EL6692	FC1100	CXnnnn-B110
Bauform	24mm Klemme		PCIe-Steckkarte	Integriert im embedded-PC
PDO Zyklische Prozessdaten	max. 3 kB je Richtung (¹ Mit TC2.11b2248 oder TC3.1 b4018: 255 Variablen, max. Gesamtgröße MTU (ca.1400 Byte)	max. 480 Byte je Richtung	max. 1024 Byte je Richtung	max. 480 Byte je Richtung
PDO Transfergeschwindigkeit (geräteintern, ohne Buszyklus)	Bsp.: 200 Byte in/200 Byte out: 15 µs typ Bsp.: 1400 Byte in/1400 Byte out: 50 µs typ	typ. 1..4 ms Bsp.: 200 Byte in/200 Byte out: 1 ms typ.	Bsp.: 480 Byte in/480 Byte out: ca. 300 µs (²	Bsp.: 480 Byte in/480 Byte out: ca. 250 µs auf CX5020 (²
Unterstützte asynchrone Protokolle	CoE, EoE, AoE, FoE, (VoE, SoE)	CoE, AoE, EoE
Mailbox	128-1498 Byte	128-1024 Byte	64-1024 Byte
Mailbox- Voreinstellung (default)	1024 Byte	256 Byte	1024 Byte	512 Byte
Minimal zulässige EtherCAT Zykluszeit (3	50 μs (SyncMan Interrupt wird benutzt)	Keine Grenze (SyncMan Interupt wird nicht benutzt)
DistributedClocks Syncronisierung	ja
In TwinCAT als externe Referenzuhr nutzbar	ja
Besondere Eigenschaften	Synchroner Datenaustausch Flexible CoE-Definition / CoE Geräteemulation Zur direkten beidseitigen DC-Synchronisierung einsetzbar PDO Mapping (Symmetrisch oder Selektiv) ADS Routing (Bearbeiten von ADS Anfragen zweier Master) Übertragung bis zu 5 kB Nutzdaten per FoE Unabhängige Stromversorgung Primär/Sekundär	Für DC-Synchronisierung indirekt über EC-Master einsetzbar ADS Routing

)¹Die Anzahl unterstützter zyklische PDO ist abhängig vom verwendeten EtherCAT-Master

)² Die Transferwerte hängen erheblich von IPC Plattform und Ansteuerung ab

)³ Diese Grenze bedeutet eine Betriebsgrenze des Geräts. Faktisch hängt die minimal sinnvolle Zykluszeit auf beiden Seiten u.a. von der Datengröße (und damit PDO Transferzeit) ab - eine sinnvolle Zykluszeit sollte so gewählt werden, dass die Klemme in jedem Zyklus neue Daten abholen/bringen kann.