Profilspezifische CoE Objekte
 | Auslesen der CoE Objekte 0x6000 und 0x7000 Es werden beim Auslesen der CoE Objekte 0x6000 und 0x7000 nicht die realen Prozessdaten ausgegeben. Die tatsächlichen Daten können nur indirekt über PDO Zuweisung ausgelesen werden. |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | Input Data | Deklarierte Eingangsprozessdaten (dynamisch erzeugt) | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
6000:01 | |||||
… | |||||
6000:FF |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7000:0 | Output Data | Deklarierte Ausgangsprozessdaten (dynamisch erzeugt) | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
7000:01 | |||||
… | |||||
7000:FF |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module Index (hex) distance | Index (hex)abstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0001 (1dez) |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | z. Zt. reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Max. subIndex (hex) | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
F010:01 | SubIndex (hex) 001 | - | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Aktuell 64 PDOs, 2 Bit pro Tx-PDO
Bit 0 → 1=Mapping vorhanden (p – present)
Bit 1 → 1=Mapping aktiv (a – active)
Index (hex) | Name | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
F630 | Active TxPdo | |||||||||||||||
Mapping: | a | p | a | p | a | p | a | p | a | p | a | p | a | p | a | p |
0 | 0 | |||||||||||||||
1 | 1A07 | 1A06 | 1A05 | 1A04 | 1A03 | 1A02 | 1A01 | 1A00 | ||||||||
2 | 1A0F | 1A0E | 1A0D | 1A0C | 1A0B | 1A0A | 1A09 | 1A08 | ||||||||
3 | 1A17 | 1A16 | 1A15 | 1A14 | 1A13 | 1A12 | 1A11 | 1A10 | ||||||||
4 | 1A1F | 1A1E | 1A1D | 1A1C | 1A1B | 1A1A | 1A19 | 1A18 | ||||||||
… | .. | .. | .. | .. | .. | .. | .. | .. | ||||||||
8 | 1A3F | 1A3E | 1A3D | 1A3C | 1A3B | 1A3A | 1A39 | 1A38 | ||||||||
Index (hex) | Bit | Bezeichnung | Bedeutung | Kommentar |
|---|---|---|---|---|
F800:0 | - | Device Config |
|
|
F800:01 | 0x8000 | AoE | 1 = Protokoll gesperrt |
|
| 0x4000 | EoE | ||
| 0x2000 | FoE | ||
| 0x1000 | SoE | ||
| 0x0800 | VoE | ||
| 0x0400 | sonstige | ||
| 0x0200 | - |
| Wenn 0 wird geprüft ob das MBX Protokoll ECAT-EEPROM vorhanden ist |
| … |
|
|
|
| 0x0002 | - |
| Unterdrücke Fehlermeldung |
| 0x0001 | - |
| 1: Wenn nicht geroutet: Fehlermeldung unterdrückt |
| … |
|
|
|
0xF800:02 | 0x0100 | FoE Buffer | Freigabe |
|
| 0x2000 | Watchdog mode |
| Der Watchdog der EL6695 wird standardmäßig über das AL Event „Watchdog“ getriggert. Wird 0x2000 einmalig gesetzt, wird dagegen der WriteCycleCounter als Trigger verwendet. Diese Einstellung kann bei Betrieb unter manchen EtherCAT Mastern nötig sein. |
| 0x0002 | OP State | Abschalten Abhängigkeit zur gegenüberliegenden Seite | Abschalten der Abhängigkeit des Betriebszustandes zu der Sekundärseite (nur Geräteemulation) |
| 0x0001 | OP State | Abschalten der Abhängigkeit des Betriebszustandes zu der Primärseite (nur Geräteemulation) | |
0xF800:03 | 0x2000 |
| SW Restart | Reboot beim Statewechsel von Any zu Init (A → I) |
| … |
|
|
|
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F820:0 |
ADS Server Settings |
Destination Net ID / Port |
Object |
RW |
0x02 (2dez) |
|
F820:01 |
Net ID |
Destination Net ID |
Array [0..5] |
RW |
0x00, .. |
|
F820:02 |
Port |
Destination Port |
UINT16 |
RW |
0x0000 |
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F821:0 |
EL6695 ADS Settings |
Source Net ID / Port |
Object |
RO |
0x02 (2dez) |
|
F821:01 |
Net ID |
Source Net ID |
Array [0..5] |
RO |
0x00, .. |
|
F821:02 |
Port |
Source Port |
UINT16 |
RO |
0x0000 |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
FA20:0 | Device Diag | Enthält Diagnose Informationen über Status, CPU und Heap Auslastung, Angaben über gesendete DatenPackets sowie interne Kopierzeit | UINT16 | RD | 0x1D (29dez) |
FA20:01 | Status |
| UINT16 | RD |
|
FA20:02 | CPU usage [%] |
| UINT16 | RD |
|
FA20:03 | Heap Usage [%] |
| UINT16 | RD |
|
FA20:04 | AOE Packets |
| UINT16 | RD |
|
FA20:05 | EOE Packets |
| UINT16 | RD |
|
FA20:06 | FOE Packets |
| UINT16 | RD |
|
FA20:07 | SOE Packets |
| UINT16 | RD |
|
FA20:08 | VOE Packets |
| UINT16 | RD |
|
FA20:09 | Other Packets |
| UINT16 | RD |
|
FA20:0A | Mbx Info |
| UINT16 | RD |
|
FA20:0B | PD Copy time (my) | Zeit in µs | UINT16 | RD |
|
FA20:0C | PD Copy time (remote) | UINT16 | RD |
| |
FA20:0D.. | Info 2 |
| UINT16 | RD |
|
FA20:1D | Info 18 |
| UINT16 | RD |
|