Zugriff auf EL6695 über TwinCAT

Die Konfigurationserstellung bzw. das Einbinden der bridge-Klemme EL6695 in einem TwinCAT Projekt kann entweder über das Kontextmenü durch einen Rechtsklick und Einfügen (Add New Item..) erfolgen oder durch einen Rechtsklick auf das jeweilige EtherCAT Device und Auswahl der „Scan“ Funktion aus dem Kontextmenü von Device n (EtherCAT), welche alle angeschlossenen Geräte und Boxen automatisch einliest und sie in die Struktur einbindet (siehe Abbildung):

Zugriff auf EL6695 über TwinCAT 1:
Nach „scan“: EL6695 im Klemmenstrang (links) und über EtherCAT (per RJ-45 X1) als Box (rechts)

Auf der E-Bus-Seite ist die EL6695 als „Klemme“ im Klemmenstrang zu sehen, über den RJ45 Anschluss wird sie in der Konfiguration als „Box“ dargestellt (vgl. EtherCAT Slave). Der initial-Zustand der bridge-Klemme EL6695 nach dem Einlesen/Erstellen ist: