Ohne Init Commands

Dieser Modus ist in erster Linie für Fremdmaster vorgesehen, die nur die reinen Prozessdaten übertragen sollen. Dazu dürfen die Checkbox für das automatische PDO Assignment und Mapping im Reiter Process Data jeweils nicht aktiviert sein (siehe Kapitel Selektives PDO-Mapping).

Anschließend können auf der jeweiligen Klemmenseite Variablen deklariert werden. Werden z.B. drei Byte Ausgangsvariablen deklariert und ein Geräteneustart durchgeführt (unter TwinCAT: Reload Devices) ist im jeweiligen CoE Objekt 0x1608 die Struktur des PD Outputs Objekts zu sehen. Sie hat eine Länge von 24 Bit bei drei Byte Variablen.

Auf der anderen Seite der Klemme müssen für einen Datenaustausch auch das Assignment und Mapping deaktiviert werden, damit die Klemme die Daten interpretieren kann und nicht drei Einträge mit jeweils 8 Bit erwartet, sondern einen Eintrag mit 24 Bit. Zudem muss die Prozessdatenlänge auf der Remote Seite exakt übereinstimmen. So muss in diesem Beispiel auf der Remote Seite, dass Mapping für das CoE Objekt 0x1A01 deaktiviert werden (siehe Kapitel Symmetrisches PDO Mapping), da sonst von einer anderen Anzahl Eingangsdaten ausgegangen wird und der Datenaustausch nicht funktioniert.