Standard CoE Objekte

Als Standard CoE Objekte werden die Objekte mit Index (hex) 1000 bis 1018:04 bezeichnet. Dort sind generelle Informationen über das jeweilige Gerät bzw. die jeweilige Klemme gespeichert, wie z.B. Gerätename, Soft- und Hardwareversion sowie Herstellerspezifische Kennungen (Seriennummer, Revision, Vendor ID und Produktcode).

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT‑Slave: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device Name

Geräte-Name des EtherCAT‑Slave

STRING

RO

EL6695-0000

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware Version

Hardware-Version des EtherCAT‑Slave

STRING

RO

02

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software Version

Firmware ‑Version des EtherCAT‑Slave

STRING

RO

06

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1A243052 (438579282dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000064 (100dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)