AoE - ADS over EtherCAT
AoE - ADS over EtherCAT
Verarbeitung: Weiterleitung
Unterstützung unterschiedlicher Mailbox-Größe primär/sekundärseitig
ADS (Automation Device Specification) ist ein von Beckhoff entwickeltes und offengelegtes Protokoll, um Hard- oder Softwarebasierte Geräte Daten miteinander austauschen lassen zu können. Der Aufbau dieser ADS-Telegramme ist im Beckhoff Information System oder den ETG Standards einsehbar. Die EL6695 kann ADS-Telegramme über AoE (ADS over EtherCAT) direkt, ohne zugrundeliegenden IP-Kanal, zur Gegenseite transportieren. Dabei muss auf beiden Seiten die Kommunikation über AoE aktiviert sein.
Damit TwinCAT bekannt ist, wie oder über welchen Kanal es die ADS Frames routen soll, muss als NetID die Adresse des jeweils anderen Systems eingestellt werden. Das Beispiel oben ist somit aus Sicht von PC2.
 | Verwendung der Beispielprogramme Dieses Dokument enthält exemplarische Anwendungen unserer Produkte für bestimmte Einsatzbereiche. Die hier dargestellten Anwendungshinweise beruhen auf den typischen Eigenschaften unserer Produkte und haben ausschließlich Beispielcharakter. Die mit diesem Dokument vermittelten Hinweise beziehen sich ausdrücklich nicht auf spezifische Anwendungsfälle, daher liegt es in der Verantwortung des Anwenders zu prüfen und zu entscheiden, ob das Produkt für den Einsatz in einem bestimmten Anwendungsbereich geeignet ist. Wir übernehmen keine Gewährleistung, dass der in diesem Dokument enthaltene Quellcode vollständig und richtig ist. Wir behalten uns jederzeit eine Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlenden Angaben. |