State-Maschine EL6695

Beide Seiten (primär und sekundär) der Bridge-Klemme EL6695 unterstützen die EtherCAT-Stati: INIT, PreOP, SafeOP, OP, BOOTSTRAP.

Status-Änderungen der einen Seite beeinflußen nicht den Status der Gegenseite. Im EmulationMode ist dies nicht so, siehe dort.

State-Maschine EL6695 1:

INIT-state

Eine einseitige „normale“ INIT-State-Anforderung bearbeitet die Bridge-Klemme EL6695 auf der jeweiligen Seite ohne Auswirkung auf die Gegenseite. Nach einer grundlegenden Konfigurationsänderung der Klemme (z.B. durch FW update, Änderung Geräteemulation, Änderung partielles Objektverzeichnis) startet die Klemme auf beiden Seiten neu.