Grundlagen zur Funktion
Die EtherCAT-Bridge-Klemme EL6695 ermöglicht den synchronen Echtzeit-Datenaustausch zwischen EtherCAT-Strängen und 2 ggf. unterschiedlichen Mastern. Auch die asynchrone Kommunikation über diverse azyklische Protokolle wie AoE, FoE, EoE, VoE usw. wird unterstützt.
Die EL6695 bietet grundsätzlich 3 Funktionen:
- Synchroner PDO Datenaustausch
- Asynchroner Datenaustausch
- Distributed-Clocks-Synchronisierung
Beim synchronen Datenaustausch der synchronen Prozessdaten werden vom EtherCAT Master vordefinierte Prozessdaten von einer Bridgeseite auf die andere kopiert. Dabei informieren beidseitig Statusvariablen über ausbleibende Daten und den Status der Gegenseite.
Die Synchronisierung der Distributed-Clocks ist in beide Richtungen möglich. Dazu ist zu definieren, welche Seite die übergeordnete Reference Clock enthält, die sog. Grandmaster Clock. Die EL6695 übermittelt dann dem untergeordneten EtherCAT-Master auf der anderen Seite Zeitwerte so dass dieser seine EtherCAT-SystemZeit nachregeln kann, wenn er dieses Feature untertstützt.
Die EL6695 hebt sich von der weiterhin verfügbaren EL6692 durch erweiterte Funktionen wie flexible CoE-Konfiguration, der Möglichkeit einer Geräteemulation und vor allem einer deutlichen Steigerung des Datendurchsatzes ab.
Eine komfortable Konfigurationsoberfläche im TwinCAT System Manager für TwinCAT 3 steht zur Verfügung, für TwinCAT 2 in Vorbereitung. Diese „Extension“ ist aber für den allgemeinen Betrieb nicht zwingend erforderlich, nur für den EmulationMode ist sie Vorraussetzung.
Die interne Versorgung der EL6695 bezieht die Energie redundant aus der primären (E-Bus) oder der sekundären Seite (RJ45) – die EL6695 ist also auf beiden EtherCAT-Seiten voll funktionsfähig sobald wenigstens eine der beiden Seiten mit Spannung versorgt wird. Die Spannungsversorgung der Sekundärseite (RJ45) erfolgt über einen externen Anschluss, die Primärseite wird über den E-Bus gespeist. Falls beide Spannungen anliegen, wird die 24V-Versorgung bevorzugt verwendet.
Die EL6695 besteht praktisch aus 2 vollwertigen EtherCAT-Slaves in einem Gehäuse: der EL6695-0000 auf der Primärseite (E-Bus) und der EL6695-0002 auf der Sekundärseite mit Netzwerkkabelanschluss (RJ45).
In Bezug auf die Funktionalität sind beide Bridgeseiten gleichwertig, alle Funktionen können von beiden Seiten aus bedient oder genutzt werden. Dennoch werden die Begriffe „Primär“ für die E-Bus-Seite und „Sekundär“ für die RJ45-Seite aus Lokalisierungsgründen weiterhin verwendet, auch wenn primär/sekundär bei der EL6695 keine Wertigkeit oder Rangfolge ausdrücken soll.