Diagnose

Status Prim
Status Sec

EtherCAT State LED (rot/grün), Betriebszustand der jeweiligen Slave Seite

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder
BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

grün blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

grün Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

grün an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

rot blinkend

Interner Fehler

rot Einzelblitz

AL status register Fehler

rot Doppelblitz

Process Data Watchdog timeout

rot an

PDI Watchdog timeout, oder Selbsttest-Fehler

aus

Keine Versorgung

Power/Error

(Versorgungszustand)

orange

Versorgung nur von 1 Seite, primär oder sekundär

rot blinkend

FW Update gescheitert, Klemme an Service schicken

grün

Versorgung von beiden Seiten anliegend, 24 V Eingang wird genutzt