Ergänzung zu Firmware (FW)/ FPGA Update
Ein FW Update kann auf zwei Möglichkeiten erfolgen: Zum einen kann ein Update über den Reiter ‚Online‘ und der Auswahl des Gerätes (Markierung von EL6695) aus der Liste erfolgen und im drop-down-Menü „Firmware Update..“ ausgewählt wird. Eine *.efw Datei kann dann über den entsprechenden Pfad geladen werden; ein Passwort ist dabei nicht nötig, kann aber optional vergeben werden. Anschließend müssen beide Klemmenseiten in den INIT State gesetzt werde, bevor sie wieder in den OP State zu setzen sind.
Die zweite Möglichkeit ist direkt über die Klemme und den Reiter Online. Dazu muss die Klemme auf der ausgewählten Seite in den State BOOT gesetzt werden.
Anschließend kann über die Schaltfläche Download unter File Acess over EtherCAT die *.efw-Datei in die Klemme eingespielt werden. Danach die Klemme in INIT und wieder OP setzen. Die andere Seite muss dann ebenfalls neu in INIT und OP gesetzt werden.
Hinweis | |
Bei FW Update zu beachten (Beta FW) ● Es ist vor dem Update sicherzustellen, dass der EtherCAT Bus ohne „LostFrames“ oder Linkverlust arbeitet. ● Bei mehreren Klemmen EL6695 im System darf ein FW Update immer nur auf eine Klemme EL6695 „gleichzeitig“ ausgeführt werden. Es kommt sonst zur irreversiblen Beschädigung des Geräts und erfordert einen Austausch der Klemme über den Beckhoff-Service. ● Es darf während des Updates nicht zu einem Verlust der Spannungsversorgung kommen. |
Für ein FPGA-Update ist wie folgt vorzugehen:
- Voraussetzung: Die EL6695 befindet sich primär oder sekundär im Konfigurationsbaum, TwinCAT ist im ConfigMode/FreeRun
- Klemme nach Pre-OP schalten:
- In CoE-Objekt 0xF008 Code word den Wert 0x1006695 schreiben:
- Auswahl Download unter „File Access over EtherCAT“ im Karteireiter „Online“:
- Auswahl der *.rbf FPGA-Datei, „All Files (*.*)“:
- Der Download kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen