Einführung
EtherCAT-Bridge-Klemme
Die EtherCAT-Bridge-Klemme EL6695 ermöglicht den Echtzeit-Datenaustausch zwischen EtherCAT-Strängen und unterschiedlichen Mastern. Auch die asynchrone Kommunikation über diverse Protokolle wird unterstützt. Die Synchronisierung der Distributed-Clocks ist in beide Richtungen möglich. Die EL6695 hebt sich von der weiterhin verfügbaren EL6692 durch flexible CoE-Konfiguration, der Möglichkeit einer Geräteemulation und einer deutlichen Steigerung des Datendurchsatzes ab. Eine komfortable Konfigurationsoberfläche im TwinCAT System Manager „Extension“ steht wie bei der EL6692 zur Verfügung. Die Spannungsversorgung der Sekundärseite (RJ 45) erfolgt über einen externen Anschluss, die Primärseite wird über den E-Bus gespeist. Durch die flexible CoE-Konfiguration kann die Bridge-Klemme auch verwendet werden, um ein unterlagertes IPC-System als EtherCAT-Slave einzubinden – der Anwender kann selbst einen Parametersatz im CoE definieren und das Subsystem nach außen so als eigendefinierten EtherCAT Slave darstellen.