Objekte für die Inbetriebnahme

10F4:0

External synchronization status

Information über den Synchronisierungszustand

UINT8

RO

0x13 (19_dez)

10F4:01

Sync Mode

Sychronisationsmodus
0 = keine Synchronisierung
1 = Sekundärseite ist Sync Master
2 = Primärseite ist Sync Master

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

10F4:0E

Control value update toggle

Bit toggelt, wenn ein neuer Control Value bereitsteht

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

10F4:0F

Time stamp update toggle

Bit toggelt, wenn neue DC-Daten angeliefert wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

10F4:10

External device not connected

0 = Gegenseite ist mit ihrem EtherCAT-Feldbus verbunden

1 = Gegenseite ist nicht mit ihrem EtherCAT-Feldbus verbunden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

10F4:11

Internal time stamp

Distributed Clocks Zeit auf der aktuellen Seite (primär oder sekundär)

UINT64

RO

-

10F4:12

External time stamp

Distributed Clocks Zeit auf der gegenüberliegenden Seite (primär oder sekundär)

UINT64

RO

-

10F4:13

Control Value for DC Master Clock

Offset zur Korrektur der niederprioren Reference Clock

INT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F5:0

External synchronization settings

Einstellung zur Synchronisierung der EtherCAT Bridge

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

10F5:01

Sync master

0: Sync Master ist primärseitig
1: Sync Master ist sekundärseitig

BOOLEAN

RW
(PREOP)

0x00 (0_dez)

10F5:02

32 Bit time stamps

0: 64-bit Timestamps
1: 32-bit Timestamps

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

10F5:11

Control Interval (ms)

Intervall in ms zur Berechnung "Control value"

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

10F5:12

Additional System Time

Zusätzliche DC-Zeit zur Berechnung "Control value"

UINT64

RW

0x0000000000000000
(0_dez)