Realisierungsmöglichkeiten
Folgende technischen Varianten sind zur externen TwinCAT-Synchronisierung möglich (Stand 2022-08)
Fortlaufende Nr. | Bezeichnung | Bewertung | Beispielabbildung |
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1 | EtherCAT Datenaustauschgerät (Bridge-Klemme EL6692/6695, EtherCAT-slave card FC11xx 2 EtherCAT-Systeme werden direkt gekoppelt, zum Datenaustausch und zur DC-Zeitsynchronisierung | Bestmögliche Zeit(DC)-Kopplung; Master-IPC stellt die Absolutzeit; nur 2 Partner möglich (wenn mehr dann Verkettung nötig) |
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2 | PTP IEE1588 n EtherCAT-Systeme werden per EL6688 an ein PTP-Netz gekoppelt, ggf. ist eine EL6688 auch der Zeitmaster | Gute Zeitkopplung; aufwendige Netzwerktechnik für beste Ergebnisse nötig; n Teilnehmer möglich |
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3 | TF6225 und EL1252 n EtherCAT-Systeme werden per Drahtverbindung gekoppelt | Bestmögliche Zeit(DC)-Kopplung; wenn Transport der Absolutzeit nötig muß dies über eine Nebenkommunikation z.B. über NMEA0183 per serieller RS-Leitung erfolgen |
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4 | CU2508 2 EtherCAT-Systeme werden direkt über jeweils einen CU2508 gekoppelt, zur DC-Zeitsynchronisierung
| Bestmögliche Zeit(DC)-Kopplung; Master-IPC stellt die Absolutzeit; |
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5 | NTP n Steuerungen werden in einem NTP-Netzwerk miteinander synchronisiert | Mäßig gute Zeitkopplung; keine Nachführung der TwinCAT-Realtime! Lediglich die Absolutzeit steht im IPC zur weiteren applikationsseitigen Verwendung in der PLC zur Verfügung |
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